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Parker EME
Bitte Beachten Sie:
Endschalter /
Wende-Initiator
Verhalten bei
aktivem Endschalter
Endschalterfehler
(de)aktivieren
4.1.6.4
Zuordnung Wende /-
Endschalter
tauschen aktiviert
1: Endschalter E5 (X12/12)
2: Endschalter E6 (X12/13)
3: Endschalterposition E5 (X12/12)
4: Endschalterposition E6 (X12/13)
Die Zuordnung der Endschalter (siehe Seite 93) kann getauscht werden!
Die Endschalter müssen so angebracht sein, dass sie zu begrenzenden Seite nicht
freigefahren werden können.
Endschalter, die während der Maschinennull-Fahrt als Wende-Initiatoren
verwendet werden, lösen keinen Endschalter-Fehler aus.
Der Fehler kann bei aktiviertem Endschalter quittiert werden.
Der Antrieb kann danach mit normaler Positionierung aus dem Endschalterbereich
bewegt werden.
Dabei sind beide Verfahrrichtungen möglich.
Eine Richtungssperre läßt sich im IEC - Programm anhand der Endschalterbits
oder der Fehlermeldung programmieren.
Die Endschalter-Fehler kann über die Konfiguration insgesamt oder über den
Baustein C3_Error_Mask (siehe Seite 290) für jede Endschalter einzeln
abgeschaltet werden.
Entprellen der Endschallter
Zum Entprellen kommt ein Mehrheits-Entscheider zum Einsatz.
Es erfolgt eine Abtastung des Signals alle 0,5ms.
Über die Entprellzeit wird eingestellt über wieviele Abtastungen der Mehrheit-
Entscheider arbeitet.
Haben mehr als die Hälfte der Signale einen geänderten Pegel, dann wechselt der
interne Zustand.
Die Entprellzeit kann im Konfiguration-Wizard im Bereich 0 ... 20ms eingestellt
werden.
Mit dem Wert 0 ist die Entprellung deaktiviert.
Zuordnung Wende /- Endschalter tauschen
Ist diese Funktion nicht aktiviert, werden die Wende /-Endschalter wie folgt
zugeordnet:
Wende /-Endschalter an E5 (X12/12): negative Seite des Verfahrbereichs
Wende /-Endschalter an E6 (X12/13): positive Seite des Verfahrbereichs
Ist diese Funktion aktiviert werden die Wende /-Endschalter wie folgt zugeordnet:
Wende /-Endschalter an E5 (X12/12): positive Seite des Verfahrbereichs
Wende /-Endschalter an E6 (X12/13): negative Seite des Verfahrbereichs
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Inbetriebnahme Compax3
93
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Kapitel
