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Fehler
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29609
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73AA
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73AB
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d
73AC
h
29612
d
73B0
h
29616
d
426
Fehlercode (hex):
0x73A6
Fehler:
Autokommutierung: Mehr als 60 elektrische Bewegung
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme:
Störung (Fremdverursachte Bewegung) des Motors während
Autokommutierung, Startstrom zu groß, Kommutierungsrichtung falsch
parametriert (Motormanager zum Ermitteln der Werte verwenden). Evtl.
Geberstrichzahl (bzw. -auflösung) und/oder Geber- bzw. Motorpolzahl
prüfen. Eine Motorphase ist (zeitweise) unterbrochen.
Evtl. liegt ein Nachschwingen des Antriebs aufgrund zu starker Anregung
bei einem schwach gedämpten System vor -> O2190.1
AutoCommutationControl_Ramptime vergrößern und oder O2190.4
AutoCommutationControl_MotionReduction variieren.
Hinweis:
Der Motor hat sich während der Autokommutierung stärker als zulässig
bewegt.
0x73A7
Fehlercode (hex):
Fehler:
Autokommutierung: Mehr als 5 elektrische Bewegung während Phase2
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Fremdbeeinflussung des Motors vermeiden oder der Gerätestrom ist zu
klein bzw. die Reibung zu groß.
Evtl. liegt ein Nachschwingen des Antriebs aufgrund zu starker Anregung
bei einem schwach gedämpten System vor -> O2190.1
AutoCommutationControl_Ramptime vergrößern und oder O2190.4
AutoCommutationControl_MotionReduction variieren.
Hinweis:
Motor folgt nicht der gesteuerten Bewegung, in diesem Fall sollte der Motor
stehen
Fehlercode (hex):
0x73A8
Fehler:
Autokommutierung: Kein Stillstand während Phase 3
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Fremdbeeinflussung des Motors vermeiden, Geber überprüfen
Hinweis:
Der Motor folgt nicht der gesteuerten Bewegung (hier: Motor bleibt nicht
stehen)
Fehlercode (hex):
0x73A9
Fehler:
Autokommutierung: Timeout während Phase 3
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Startstrom erhöhen, evtl. sehr große Richtungsabhängigkeit oder Reibung
beseitigen. Evtl. Geberstrichzahl (bzw. -auflösung) und/oder Geber- bzw.
Motorpolzahl prüfen.
Die maximale Zeit für die Autokommutierung wurde überschritten.
Hinweis:
Fehlercode (hex):
0x73AA
Fehler:
Autokommutierung: Zu viele Versuche Phase 3
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme:
Startstrom erhöhen oder Fremdbeeinflussung des Motors eliminieren. Evtl.
Geberstrichzahl (bzw. -auflösung) und/oder Geber- bzw. Motorpolzahl
prüfen.
Hinweis:
Der Motor folgt nicht der vorgegebenen gesteuerten Bewegung
0x73AB
Fehlercode (hex):
Fehler:
Autokommutierung: Max. Gesamtdauer überschritten
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Startstrom Autokommutierung erhöhen, Blockade des Motors beseitigen,
Parametrierung Motorstrom prüfen (zu klein, Gerät extrem
unterdimensioniert), Stromregler instabil
Die Autokommutierung konnte innerhalb von 30s nicht erfolgreich
Hinweis:
abgeschlossen werden
Fehlercode (hex):
0x73AC
Autokommutierung: Kein Motor angeschlossen
Fehler:
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Motor anschließen bzw. Verdrahtung prüfen. Bei hohem
Maßnahme:
Wicklungswiderstand den Spitzenstrom reduzieren so dass Rkk*Imax
kleiner Unetz*0.8 ist.
Evtl. liegt auch ein Endstufendefekt vor.
Hinweis:
Stromregler ist während der Autokommutierung in der
Spannungsaussteuerungsgrenze der Endstufe.
0x73B0
Fehlercode (hex):
Fehler:
Abstandscodierung: Ungültige Referenzmarkenlage
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Prüfen und Korrigieren der Geberkopfjustage sowie der Geberverdrahtung
Die Lage der Referenzmarke (Markenmitte) bezüglich der Feinspur (Sinus-
Hinweis:
und Cosinus) liegt nicht im Bereich -89.9..179.9 .
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40
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