Parker EME
Beachten Sie!
Für das Schaltverhalten in Abhängigkeit von der Position sieht damit wie
folgt aus:
Beispiel: Schaltverhalten bei positiver Geschwindigkeit (speed>0)
Pos_tOn
1
speed>0
0
SwitchOn*
SwitchOn
SwitchOn:
Einschaltposition
SwitchOn*: korrigierte Einschaltposition
SwitchOff:
Ausschaltposition
SwitchOff*: korrigierte Ausschaltposition
Pos_tOn:
aus der Einschaltvoreilung berechnete Positionsdifferenz
Pos_tOff:
aus der Ausschaltvoreilung berechnete Positionsdifferenz
Beispiel: Schaltverhalten bei negativer Geschwindigkeit (speed<0)
Pos_tOff
1
speed<0
0
SwitchOff*
SwitchOn
SwitchOn:
Einschaltposition
SwitchOn*: korrigierte Einschaltposition
SwitchOff:
Ausschaltposition
SwitchOff*: korrigierte Ausschaltposition
Pos_tOn:
aus der Einschaltvoreilung berechnete Positionsdifferenz
Pos_tOff:
aus der Ausschaltvoreilung berechnete Positionsdifferenz
Bei negativer Geschwindigkeit sind Ein- und Ausschaltvoreilung vertauscht, da die
Nocke dann an
der Ausschaltposition einschaltet
!
und an
der Einschaltposition ausschaltet!
!
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Bewegungssteuerung
Pos_tOff
SwitchOff*
SwitchOff
Pos_tOn
SwitchOn*
SwitchOff
281