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Parker EME
6.5.1.1
Hinweis:
6.5.1.2
HEDA-Master
4 Prozesswerte mit max. 7 Worten können versendet werden.
Dabei ist der 1. Prozesswert (belegt 3 Worte) für die Achssynchronisation
vorbehalten.
Zur Auswahl steht:
Prozess - Solllage (Objekt 2000.1)
!
Prozess - Istlage (Objekt 2200.2)
!
Lage aus externem Sollwert (Objekt 2020.1)
!
Über Analogkanal 0, Encoder-Eingang oder Schritt / Richtungs - Eingang im
Master eingelesenes Signal.
Prinzip:
Master
Encoder
Step / Direction
+/-10V
Achtung bei Konfigurations - Download bei Master - Slave
Kopplungen (Elektronisches Getriebe, Kurvenscheibe)
Schalten Sie vor dem Konfigurations - Download Compax3 in den
stromlosen Zustand: Master- und Slaveachse
Lage aus virtuellem Master (Objekt 2000.2)
!
Weitere 3 Prozesswerte mit insgesamt max. 4 Worten Daten können versendet
werden. Zur Auswahl stehen die Compax3 PD-Objekte.
Verwenden Sie zur Achskopplung die Koppelobjekte (siehe Seite 394).
HEDA-Slave
Im HEDA-Slave werden die übertragenen Prozesswerte gelesen und können in
Objekte (z. B. Array-Objekte) abgelegt werden.
Dabei müssen Objekte mit passender Datenbreite (passend zu den eingelesenen
Prozesswerten) zugeordnet werden.
Der 1. Prozesswert wird als Eingangs - Prozesswert (Objekt 3920.1) für
Achssynchronisation verwendet.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
HEDA
HEDA
Slave
Kommunikation
Slave
371
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Kapitel
