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Parker EME
Fehler beim
Überschreiten der
Software-
Endgrenzen
Verhalten nach dem
Einschalten
Verhalten außerhalb
des Verfahrbereichs
Ein Software-Endgrenzen-Fehler wird ausgelöst, wenn der Positionswert eine
Endgrenze überschreitet.
Dabei wird im bestromten Zustand der Achse der Positions-Sollwert, im stromlosen
Zustand der Positions-Istwert ausgewertet.
Hysterese im stromlosen Zustand:
Steht die Achse im stromlosen Zustand auf einer Endgrenze, dann ist es möglich,
dass durch Positionjitter nach dem Quittieren des Endgrenzen-Fehlers erneut
Fehler gemeldet wird. Um dies zu verhindert wurde um die Endgrenzen eine
Hysterese (Größe entspricht dem Positionierfenster) eingebaut.
Erst wenn die Achse um mehr als das Positionierfenster von den Endgrenzen
entfernt war, wird ein neuer Endgrenzen-Fehler erkannt
Fehlercodes (siehe Seite 420) der Endgrenzen-Fehler:
0x7323
Fehler beim Überschreiten der positiven Software-Endgrenze.
0x7324
Fehler beim Überschreiten der negativen Software-Endgrenze.
Aktivieren / Deaktivieren des Endgrenzen-Fehlers:
Im C3 ServoManager unter Konfiguration: Endgrenzen kann der Fehler
(de)aktiviert werden.
Bei IEC-programmierbaren Geräten mit dem Baustein "C3_ErrorMask".
Nach dem Einschalten sind die Endgrenzen nicht aktiv. Erst nach einer
Maschinennull-Fahrt beziehen sich die Endgrenzen auf den Positions-Nullpunkt.
Während der Maschinennull-Fahrt werden die Endgrenzen nicht überwacht.
Bei einem Multiturn Geber oder bei aktiver Multiturn - Emulation wirken die
Grenzen sofort nach dem Einschalten.
1. Bei deaktivierten Software-Endgrenzen-Fehlern ist jede Verfahrbewegung
möglich.
2. Bei aktivierten Software-Endgrenzen-Fehlern:
Nach Überschreiten der Software-Endgrenzen wird ein Fehler ausgelöst. Dieser
muss zunächst quittiert werden.
Danach erfolgt eine Richtungssperre: nur Verfahrbefehle in Richtung des
Verfahrbereichs werden ausgeführt. Diese lösen keinen weiteren Fehler aus.
Verfahrbefehle, die eine Bewegung zur Folge haben würden, die nicht in Richtung
Verfahrbereich geht, werden verhindert und lösen erneut einen Fehler aus.
Error
1
1: negative Endgrenze
2: positive Endgrenze
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Inbetriebnahme Compax3
Error
2
91
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Kapitel
