Parker EME
6.2.2.2
6.2.2.3
6.2.3.
Zyklischer Prozess-Daten-Kanal
6.2.3.1
Parameterkanal PKW
Parameterzugriff mit DPV0
Mit dem PKW-Mechanismus ist es möglich neben dem zyklischen Datenaustausch
azyklisch auf Parameter zuzugreifen.
Der PKW-Mechanismus ist für Profibus-Master ohne DPV1 - Funktionalität
implementiert.
PKW: Parameter-Kennung-Wert
Sie können Wählen zwischen:
kein PKW - ohne azyklischen Parameterzugriff.
!
PKW - Parameterzugriff über eine PKW-Länge von 8 Byte.
!
PKW-Aufbau
PKW
Octet1
Octet2
Octet 3
Octet 4
PKE
IND
0
2
Weiteres zum Aufbau des PKW (siehe Seite 326)
Fehlereaktion bei Busausfall
Hier stellen Sie ein, wie Compax3 bei einem Busfehler (siehe Seite 420) reagieren
soll:
keine Reaktion: Compax3 bleibt im aktuellen Betriebzustand
!
in Fehlerzustand gehen.
!
Der Aufbau des PZD wird im Konfigurationsmenü: "Profibus-Telegramm" des
ServoManagers festgelegt.
Steuer- und Zustandswort
Auf dem zyklischen Prozess-Daten-Kanal befindet sich jeweils ein 16Bit großes
Steuer- und ein Zustandswort zur freien Verfügung:
Steuerwort: Profibus-Master ⇒ Compax3
Zustandswort: Compax3 ⇒ Profibus-Master
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Octet5
Octet6
Octet 7
Octet 8
PWE
4
Kommunikation
8
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