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Parker EME
Hinweis:
Werden die Eingänge "Mastercycle" und "Slavecycle" nicht belegt, wird der
!
Mastercycle von der Konfiguration übernommen und als Slavecycle der Vorschub
der gewählten Kurve (siehe Kurventypen (siehe Seite 183)).
Steht der MasterAbsolute - Eingang auf TRUE (absolut), wird der Schalter zum
!
Kurvengenerator mit dem CamTableSelect geschlossen und die Kurve gleicht
sich auf die Masterpositionserfassung ab.
Der MasterOffset wirkt als Offset zur Masterpositionserfassung;
Eingang nicht belegt bedeutet MasterOffset = 0.
Steht der MasterAbsolute - Eingang auf FALSE (relativ), wird der Schalter zum
!
Kurvengenerator mit dem CamTableSelect geschlossen, die Kurve gleicht sich
nicht ab, sondern beginnt masterseitig bei Null.
Der MasterOffset wirkt als Startverzug; Kurvenstart, erst wenn der Master
positiv über diesen Wert gefahren ist.
Läuft die Kurve im Single - Betrieb, ist nur direktes Koppeln mit MC_CamIn
!
sinnvoll.
Läuft die Kurve im Single - Betrieb und der Master periodisch, macht es nur
!
Sinn die Kurve relativ zum Master laufen zu lassen.
Nach dem Durchlauf der Kurve im Single - Betrieb fällt der Antrieb vom
!
"Synchronised Motion" - Zustand in den "Standstill" - Zustand zurück; d. h. nach
einem SingleStart ist eine Positionierung möglich.
Ein Execute bei einer laufenden Kurve führt erst am Ende des Kurvenzyklus zu
!
einem Kurvenwechsel, dabei werden die Eingänge "MasterAbsolute" und
"MasterOffset" nicht ausgewertet.
Beachten Sie bitte: Folgt auf ein Execute ein weiteres Execute - Signal (durch
Prellen), dann wird bereits ein neuer Kurvenwechsel angestoßen.
Bei relativem Masterbezug (MasterAbsolute=FALSE) mit Startverzug ist der
!
Kurvenstart bereits durchgeführt (Done=TRUE), wenn das Mastersignal den
MasterOffset noch nicht erreicht hat (Startverzug).
C3_CamTableSelect
Execute : BOOL
CamTable : INT
Periodic : BOOL
MasterAbsolute : BOOL
Mastercycle : REAL
Slavecycle : REAL
MasterOffset : REAL
LastSegment : BOOL
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Bewegungssteuerung
Done : BOOL
Busy : BOOL
EndOfSegment : BOOL
Error : BOOL
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
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Kapitel
