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Bewegungssteuerung
244
Execute : BOOL
DecouplingMode : INT
DecouplingPosition : REAL
BrakingPosition : REAL
StandstillPosition : REAL
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
1
1
Execute
0
1
Done
0
1
InSync
0
1
Masterzyklus
0
1
Slavezyklus
0
1
EndOfProfile
0
Beispiel mit DecouplingMode = 1 und C3_CamTableSelect: Periodic = TRUE.
Direktes Auskoppeln (CouplingMode = 0)
Beim direkten Auskoppeln wird der Kurvenbetrieb mit dem Execute sofort beendet.
Zur Vermeidung von Drehzahlsprüngen sollte beim direkten Auskoppeln der
Master stillstehen oder an einem Punkt ausgekoppelt werden an dem die Steigung
0 beträgt (konstante Slaveposition).
Quadratisches Auskoppeln (CouplingMode = 1)
Das quadratische Auskoppeln bewirkt einen quadratischen Lageverlauf der
Slaveachse ohne Geschwindigkeitsüberhöhung über die Funktion:
=
+
⋅
+
a
(
M
)
a
a
M
a
0
1
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
C3_CamOut
InSync : BOOL
EndOfProfile : BOOL
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
MA
MB
⋅
2
M
2
Compax3 T40
Done : BOOL
Error : BOOL
S0
t
t
t
t
t
t
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