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Parker Compax3 Installationshandbuch
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Parker Compax3 Installationshandbuch

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Inhaltsverzeichnis

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Installations-Handbuch Compax3
Einachsgeräte
Release R05-2 - ab Firmware V3.20 und Hardware CTP17
Technische Änderungen vorbehalten.
Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.
Electromechanical Automation
Papierversion
C3Manager-Compax3S
Compax3 - CD (english, deutsch, français)
+
StartUp Guide (english / deutsch)
Compax3S Installations-Handbuch deutsch
Compax3S Installation Manual english
Manuel technique Compax3S français
06.11.06 17:31
Unterlagen / Software
user guides / tools
manuels / tools:
190-120102N12 R5-02 November 2006
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Parker Compax3

Inhaltszusammenfassung für Parker Compax3

  • Seite 1 Papierversion C3Manager-Compax3S Unterlagen / Software user guides / tools manuels / tools: Compax3 - CD (english, deutsch, français) StartUp Guide (english / deutsch) Compax3S Installations-Handbuch deutsch Compax3S Installation Manual english Manuel technique Compax3S français Release R05-2 - ab Firmware V3.20 und Hardware CTP17 Technische Änderungen vorbehalten.
  • Seite 2 Poole, Dorset BH17 7FJ UK Tel.: +44 (0)1202 606300 Fax: +44 (0)1202 606301 E-mail: sales.digiplan@parker.com mailto:sales.digiplan@parker.com Internet: www.parker-eme.com http://www.parker-eme.com Italien: Parker Hannifin S. p. A Electromechanical Automation Via Gounod 1 I-20092 Cinisello Balsamo (MI), Italy Tel.: +39 (0)2660 12459 Fax: +39 (0)2660 12808 E-mail: sales.sbc@parker.com mailto:sales.sbc@parker.com...

  • Seite 3: Hinweis Zu Den Unterlagen

    Beachten Sie bitte, dass die Hilfedateien jeweils definierten Geräte- und Software- Varianten zugeordnet sind. Kataloge Mit Hilfe der aufgeführten Kataloge können Sie sich über die Compax3 - Gerätereihe informieren. PDF-Reader Zum Lesen von PDF-Dateien finden Sie außerdem die kostenfreie Software "Adobe Acrobat Reader".

  • Seite 4: C3 Servomanager

    Verbindung PC - Über ein RS232-Kabel (SSK1) wird Ihr PC mit Compax3 verbunden. Compax3 Kabel-SSK1 (COM 1/2-Schnittstelle am PC nach X10 am Compax3 bzw. über Adapter SSK32/20 an Programmierschnittstelle von Compax3H). Starten Sie den Compax3 ServoManager und stellen Sie die gewählte Schnittstelle ein - im Menü...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Analog / Encoder (Stecker X11)................32 3.4.3. Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12)..............33 Mechanische Daten Compax3 .............. 34 3.5.1. Montage und Abmessungen Compax3 S0xx V2 ............. 34 3.5.2. Montage und Abmessungen Compax3S100V2 und S0xxV4 ........35 3.5.3. Montage und Abmessungen Compax3S150V2 und S150V4 ........36 3.5.4.

  • Seite 6: Einleitung

    Einleitung Einachsgeräte 2. Einleitung In diesem Kapitel finden Sie Gerätezuordnung ............................ 6 Typenschild ............................. 7 Verpackung, Transport, Lagerung......................8 Sicherheitshinweise ..........................9 Garantiebedingungen ........................... 11 Einsatzbedingungen ..........................12 Herstellererklärung..........................17 Gerätezuordnung Diese Anleitung gilt für folgende Geräte: Compax3S025V2 + Ergänzung Compax3S063V2 + Ergänzung Compax3S100V2 + Ergänzung Compax3S150V2 + Ergänzung...

  • Seite 7: Typenschild

    Compax3 - Typenschild: Erläuterung: Gerätebezeichnung: Die komplette Bestell - Bezeichnung des Geräts (2, 5, 6, 9, 8). C3: Abkürzung für Compax3 S: Einachsgerät mit direkter AC-Netzversorgung 025: Gerätenennstrom in 100mA (025=2,5A) H: Highpowergerät mit direkter AC-Netzversorgung 050: Gerätenennstrom in 1A (050=50A) V2: 230VAC/240VAC;...

  • Seite 8: Verpackung, Transport, Lagerung

    Einleitung Einachsgeräte Verpackung, Transport, Lagerung Verpackungsmaterial und Transport Vorsicht! Die Verpackung ist brennbar; bei unsachgemäßer Entsorgung durch Verbrennung können tödlich wirkende Rauchgase entstehen. Die Verpackung ist für den Fall der Rücksendung aufzubewahren. Unsachgemäße oder falsche Verpackung kann zu Transportschäden führen. Transportieren Sie den Antrieb immer auf sichere Weise und mit einem geeigneten Hebezeug (Gewicht).

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Parker EME Einleitung Sicherheitshinweise In diesem Kapitel finden Sie Allgemeine Gefahren ..........................9 Sicherheitsbewußtes Arbeiten........................ 9 Spezielle Sicherheitshinweise ......................10 2.4.1. Allgemeine Gefahren Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der Sicherheitshinweise Das beschriebene Gerät ist nach dem Stand der Technik gebaut und ist betriebssicher.

  • Seite 10: Spezielle Sicherheitshinweise

    Einleitung Einachsgeräte 2.4.3. Spezielle Sicherheitshinweise Prüfen Sie die Zuordnung von Gerät und Dokumentation. Lösen Sie die elektrischen Anschlüssen nie unter Spannung. Durch Sicherheitseinrichtungen muß verhindert werden, dass bewegte oder rotierende Teile berührt werden können. Achten Sie darauf, daß das Gerät nur in einwandfreiem Zustand betrieben wird. Implementieren Sie Sicherheits - Funktionen.

  • Seite 11: Garantiebedingungen

    Hinweis zum Optionstausch Zur Überprüfung der Hard- und Software - Kompatibilität ist es notwendig, dass Compax3 - Optionen im Werk getauscht werden. Achten Sie beim Einbau der Geräte auf ausreichende Belüftung der Kühlkörper, sowie auf vorgeschriebenen Montageabstände der Geräte mit eingebauten Lüftern, um die freie Zirkulation der Kühlluft zu gewährleisten.

  • Seite 12: Einsatzbedingungen

    In der Netzzuleitung ist ab einer bestimmten Motorkabellänge ein Netzfilter erforderlich. Die Filterung kann einmalig anlagenspezifisch oder für jedes Gerät getrennt vorgenommen werden. Gewerbe- und Wohnbereich (Grenzwerte Klasse C2 nach EN 61800-3) Für den autarken Einsatz können folgende Netzfilter eingesetzt werden: Gerät: Compax3 Bestell-Nr.: Bedingung: S0xxV2 NFI01/01 nur bei Motorleitungen >10m...

  • Seite 13: Schirmunganbindung Des Motorkabels

    Fragen Sie bei uns an. Compax3H Schirmunganbindung des Motorkabels Das Motorkabel muss flächig geschirmt und mit dem Compax3 – Gehäuse verbunden werden. Für Compax3S bieten wir hierzu als Zubehör eine spezielle Schirmklemme an. Der Schirm des Motorkabels muss ebenfalls mit dem Motorgehäuse verbunden werden.

  • Seite 14: Einsatzbedingungen Für Die Ul-Zulassung Compax3S

    Einleitung Einachsgeräte 2.6.2. Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung Compax3S UL-Zulassung für Compax3S nach UL508C UL-Konform: E-File_Nr.: E235 342 Zertifiziert Die UL-Zulassung ist durch ein am Gerät (Typenschild) sichtbares "UL" - Zeichen dokumentiert. "UL" - Zeichen: Einsatzbedingungen Die Geräte dürfen nur in einer Umgebung mit max. Verschmutzungsgrad 2 installiert werden.

  • Seite 15: Strom Auf Dem Netz-Pe (Ableitstrom)

    Die Anschlusshinweise für das RCD des Herstellers sind zu beachten. Netzfilter besitzen aufgrund interner Kapazitäten hohe Ableitströme. In den Servoreglern Compax3 ist meist ein internes Netzfilter integriert. Zusätzliche Ableitströme werden durch die Kapazitäten des Motorkabels und der Motorwicklung verursacht. Durch die hohe Taktfrequenz der Endstufe besitzen die Ableitströme hochfrequente Anteile.

  • Seite 16: Versorgungsnetze

    Einachsgeräte 2.6.4. Versorgungsnetze Die Servoregler-Reihe Compax3 ist für den festen Netzanschluß an TN-Netze (TN- C, TN-C-S oder TN-S) vorgesehen. Dabei ist zu beachten, dass die Leiter-Erde Spannung 300VAC nicht überschreiten darf. Das bedeutet, dass bei Erdung des Neutralleiters Netzspannungen bis 480VAC, bei Erdung eines Außenleiters (Delta- Netze, zweiphasige Netze) Netzspannungen bis 300VAC zulässig sind.

  • Seite 17: Herstellererklärung

    EG-Richtlinie über elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen 73/23/EWG Die Firma Parker Hannifin GmbH & Co.KG erklärt hiermit, dass das bezeichnete Produkt: Geräteart: Intelligente Servoantriebe Gerätetyp: Compax3 aufgrund seiner Konzipierung und Bauart, sowie in der von uns in Verkehr gebrachten Ausführung, konform ist mit den nachfolgend aufgeführten Normen...

  • Seite 18: Gerätebeschreibung Compax3

    Auslieferzustand Compax3 wird ohne Konfiguration ausgeliefert! Nach dem Einschalten von 24VDC wird dies durch Blinken der roten LED angezeigt; die grüne LED ist dabei aus. Konfigurieren Sie das Gerät mit der Windows-Software "Compax3 - ServoManager"! Bedeutung der Gerätestatus-LEDs Gerätestatus LEDs LED rechts (rot) LED links (grün)

  • Seite 19: Compax3S Leistungsklemmen

    Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 Compax3S Leistungsklemmen In diesem Kapitel finden Sie Compax3S Stecker ..........................19 Stecker- und Pinbelegung C3S ......................20 Motor / Motorbremse C3S Stecker X3 ....................22 Resolver / Feedback (Stecker X13) ..................... 23 Steuerspannung 24VDC / Freigabe Stecker X4 C3S................24 C3Sxxx V2.............................

  • Seite 20: Stecker- Und Pinbelegung C3S

    Freigabe 24VDC X4/3 Enable 24VDC Detailiert: Die Bestückung der einzelnen Stecker ist abhängig von der Compax3 - Ausbaustufe. Teilweise ist die Belegung von der bestückten Compax3 - Option abhängig. Genauere Angaben zur Belegung der im vorliegenden Gerät vorhandenen Stecker finden Sie nachfolgend!
  • Seite 21 Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 Compax3 1AC X20/1 X10/1 X10/1 X10/1 Power supply RS485 +5V RS485 +5V EnableRS232 0V X20/2 X10/2 X10/2 X10/2 res. X1/1 X20/3 X10/3 X10/3 X10/3 TxD/ TxD_RxD/ X1/2 X20/4 X10/4 X10/4 X10/4 res. res. res. X20/5 X1/3...

  • Seite 22: Motor / Motorbremse C3S Stecker X3

    W (Motor) PE (Motor) Motorhaltebremse * Motorhaltebremse * * Beachten Sie bitte, dass Compax3 bei einem Strom < 150mA den Fehler "Leitungsbruch Festhaltbremse" (5481h / 21633d) meldet. Anforderung Motorkabel < 100m (Das Kabel darf dabei nicht aufgerollt sein!) Für Motorleitungen >20m ist der Einsatz einer Motorausgangsdrossel notwendig: MDR01/04 (max.

  • Seite 23: Resolver / Feedback (Stecker X13)

    Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3.3.4. Resolver / Feedback (Stecker X13) Feedback /X13 High Density /Sub D (in Abhängigkeit vom Feedback - Modul) Resolver (F10) SinCos (F11) EnDat 2.1 (F12) reserviert reserviert Sense -* reserviert reserviert Sense +* reserviert REF-Resolver+ Vcc (+8V) Vcc (+5V) * max.

  • Seite 24: Steuerspannung 24Vdc / Freigabe Stecker X4 C3S

    Gerätebeschreibung Compax3 Einachsgeräte 3.3.5. Steuerspannung 24VDC / Freigabe Stecker X4 C3S Bez. +24V (Versorgung) Leitungsquerschnitte: minimal: 0,25mm Gnd24V maximal: 2,5mm Enable_in (AWG: 24 ... 12) Enable_out_a Enable_out_b Steuerspannung 24VDC Reglertyp Compax3 Spannungsbereich 21 - 27VDC Stromaufnahme des Geräts 0,8A 0,8A + Summenbelastung der digitalen Stromaufnahme insgesamt Ausgänge + Strom für die Motorhaltebremse...

  • Seite 25: C3Sxxx V2

    Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3.3.6. C3Sxxx V2 In diesem Kapitel finden Sie Netzspannungsversorgung C3S Stecker X1 ..................25 Ballastwiderstand / Leistungsspannung DC C3S Stecker X2............. 26 3.3.6.1 Netzspannungsversorgung C3S Stecker X1 In diesem Kapitel finden Sie Netzversorgung Stecker X1 bei 1AC 230VAC/240VAC-Geräten ............25 Netzversorgung Stecker X1 bei 3AC 230VAC/240VAC-Geräten ............
  • Seite 26 Gerätebeschreibung Compax3 Einachsgeräte Netzversorgung Stecker X1 bei 3AC 230VAC/240VAC-Geräten Bezeichnung Netzanschluss Compax3S1xxV2 3AC Reglertyp S100V2 S150V2 Netzspannung Dreiphasig 3* 230VAC/240VAC 80-253VAC / 50-60Hz Eingangsstrom 10Aeff 13Aeff Maximale Sicherung pro Gerät 16A (K-Automat) 20A (K-Automat) (=Kurzschlussbemessung) Achtung! Der Betrieb der 3AC V2 - Geräte ist nur dreiphasig erlaubt! Schalten Sie vor dem Verdrahten die Geräte spannungsfrei!

  • Seite 27: Anschluss Eines Ballastwiderstand

    20 ... 60W 60 ... 180W Impulsleistung für 1s 2,5kW Maximal zulässiger Dauerstrom Achtung! Die Leistungsspannung DC 2er Compax3 1AC V2 - Geräte (230VAC/240VAC - Geräte) darf nicht verbunden werden. Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 3AC 230VAC/240VAC-Geräten Bez. + Ballastwiderstand...

  • Seite 28: C3Sxxx V4

    Gerätebeschreibung Compax3 Einachsgeräte 3.3.7. C3Sxxx V4 In diesem Kapitel finden Sie Netzversorgung Stecker X1 bei 3AC 400VAC/480VAC-C3S Geräten..........28 Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 3AC 400VAC/480VAC-C3S Geräten..29 Verbinden der Leistungsspannung von 2 C3S 3AC - Geräten ............30 3.3.7.1...
  • Seite 29 Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3.3.7.2 Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 3AC 400VAC/480VAC-C3S Geräten Bez. + Ballastwiderstand nicht kurzschlussfest! - Ballastwiderstand + Leistungsspannung DC - Leistungsspannung DC Bremsbetrieb Compax3SxxxV4 3AC Reglertyp S015V4 S038V4 S075V4 S150V4 S300V4 Kapazität / Speicherbare 235µF / 235µF /...

  • Seite 30: Verbinden Der Leistungsspannung Von 2 C3S 3Ac - Geräten

    Einachsgeräte 3.3.7.3 Verbinden der Leistungsspannung von 2 C3S 3AC - Geräten Achtung! Die DC-Leistungsspannung der 1-phasigen Compax3 - Servoachsen darf nicht verbunden werden! Um die Bedingungen im Bremsbetrieb zu verbessern kann die DC - Leistungsspannung 2er Servoachsen verbunden werden. Es erhöht sich die Kapazität sowie die speicherbare Energie; außerdem kann je nach Anwendungsfall die Bremsenergie der einen Servoachse von einer 2.

  • Seite 31: Compax3 Steuerungsstecker

    Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 Compax3 Steuerungsstecker In diesem Kapitel finden Sie RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10) ..................31 Analog / Encoder (Stecker X11)......................32 Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12)....................33 3.4.1. RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10) Schnittstelle wählbar durch die Belegung von X10/1:...

  • Seite 32: Analog / Encoder (Stecker X11)

    Gerätebeschreibung Compax3 Einachsgeräte 3.4.2. Analog / Encoder (Stecker X11) Reference High Density Sub D Encoder +24V (Ausgang) max. 70mA Ain1 -: analoger Eingang - (14Bit; max. +/-10V) D/A-Monitor Kanal 1 (±10V, 8Bit Auflösung) D/A-Monitor Kanal 0 (±10V, 8Bit Auflösung) +5V (Ausgang für Encoder) max. 150mA...

  • Seite 33: Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12)

    Eingang 7 GND24V Alle Ein- und Ausgänge haben 24V-Pegel. Maximale kapazitive Belastung der Ausgänge: 50nF (max. 4 Compax3-Eingänge) Die genaue Belegung ist vom Gerätetyp abhängig! Sie finden die Beschreibung der gerätespezifischen Belegung in der Online - Hilfe, die Sie im Compax3 - ServoManager aufrufen können.

  • Seite 34: Befestigung

    Gerätebeschreibung Compax3 Einachsgeräte Mechanische Daten Compax3 In diesem Kapitel finden Sie Montage und Abmessungen Compax3 S0xx V2................. 34 Montage und Abmessungen Compax3S100V2 und S0xxV4.............. 35 Montage und Abmessungen Compax3S150V2 und S150V4 ............. 36 Montage und Abmessungen Compax3S300V4................... 37 3.5.1. Montage und Abmessungen Compax3 S0xx V2...

  • Seite 35: Montage Und Abmessungen Compax3S100V2 Und S0Xxv4

    Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3.5.2. Montage und Abmessungen Compax3S100V2 und S0xxV4 Befestigung: 3 Inbusschrauben M5 C3S015V4: C3S038V4: C3S075V4 / C3S100V2 : Um ausreichende Konvektion zu gewährleisten ist ein Montageabstand zu beachten: Seitlich: 15mm Oben und unten: mindestens 100mm 190-120102N12 R5-02 November 2006...

  • Seite 36: Montage Und Abmessungen Compax3S150V2 Und S150V4

    Gerätebeschreibung Compax3 Einachsgeräte 3.5.3. Montage und Abmessungen Compax3S150V2 und S150V4 Befestigung: 4 Inbusschrauben M5 Um ausreichende Konvektion zu gewährleisten ist ein Montageabstand zu beachten: Seitlich: 15mm Oben und unten: mindestens 100mm 190-120102N12 R5-02 November 2006...

  • Seite 37: Montage Und Abmessungen Compax3S300V4

    Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3.5.4. Montage und Abmessungen Compax3S300V4 Befestigung: 4 Inbusschrauben M5 Um ausreichende Konvektion zu gewährleisten ist ein Montageabstand zu beachten: Seitlich: 15mm Oben und unten: mindestens 100mm Compax3S300V4 wird über einen im Kühlkörper eingebauten Lüfter zwangsbelüftet! 190-120102N12 R5-02 November 2006...

  • Seite 38: Technische Daten

    Maximale Sicherung pro Gerät (=Kurz- K-Automat schlussbemessung) * für den UL - konformen Betrieb: K-Automat S273-K. Steuerspannung 24VDC Reglertyp Compax3 Spannungsbereich 21 - 27VDC Stromaufnahme des Geräts 0,8A 0,8A + Summenbelastung der digitalen Stromaufnahme insgesamt Ausgänge + Strom für die Motorhaltebremse...
  • Seite 39 Parker EME Technische Daten Ausgangsdaten Compax3S0xx bei 1*230VAC/240VAC Reglertyp S025V2 S063V2 Ausgangsspannung 3x 0-240V 3x 0-240V Ausgangsnennstrom 2,5Aeff 6,3Aeff Impulsstrom für 5s 5,5Aeff 12,6Aeff Leistung 1kVA 2,5kVA Schaltfrequenz des Motorstroms 16kHz 16kHz Verlustleistung bei In Ausgangsdaten Compax3S1xx bei 3*230VAC/240VAC Reglertyp...

  • Seite 40: Auflösung Der Motorposition

    Technische Daten Einachsgeräte Auflösung der Motorposition Lage-Auflösung: 16Bit (= 0,005°) Bei Option F10: Resolver Absolutgenauigkeit: ±0,167° Lage-Auflösung: 13.5Bit/Encodersinusperiode © Bei Option F11: SinCos => 0.03107°/Geberstrichzahl Maximale Lageauflösung Bei Option F12: Linear: 24 Bit pro Motormagnetabstand Rotativ: 24 bit pro Motorumdrehung Bei 1Vss-Sinus-Cosinus-Encodern (z.B.

  • Seite 41: Ul-Zulassung Für Compax3S

    Parker EME Technische Daten Spezielle Gebersysteme für Option F12 Direktantriebe Sinus - Cosinus Signal (max. 5Vss ; typisch Analoge Hallsensoren 1Vss) 90° versetzt U-V Signal (max. 5Vss ; typisch 1Vss) 120° versetzt. Sinus-Cosinus (max. 5Vss ; typisch 1Vss) (max. Encoder...
  • Seite 42 Technische Daten Einachsgeräte Isolationsanforderungen Schutzklasse Schutzklasse I nach EN 50 178 (VDE 0160 Teil 1) Berührungsschutz gegen gefährliche Nach DIN VDE 0106,Teil 100 Spannungen Überspannungskategorie Spgs.-Kategorie III nach HD 625 (VDE 0110-1) Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 nach HD 625 (VDE 0110 Teil1) und EN 50 178 (VDE 0160 Teil 1) Umweltbedingungen Allgemeine Umweltbedingungen...

  • Seite 43: Eg-Richtlinien Und Harmonisierte Eu-Normen

    Produktnorm für drehzahlveränderbare Antriebe EN 50 081-2 ... 50 082-2, EN 61 000-4-2 ...61 000-4-5 Genauere Angaben zu technischen Daten der Compax3 - Geräte finden Sie in den Hilfe - oder PDF - Dateien der einzelnen Compax3 Gerätetypen. 190-120102N12 R5-02 November 2006...

  • Seite 44: Index

    Gerätezuordnung • 6 Herstellererklärung • 17 Hinweis zu den Unterlagen • 3 Mechanische Daten Compax3 • 34 Montage und Abmessungen Compax3 S0xx V2 • Montage und Abmessungen Compax3S100V2 und S0xxV4 • 35 Montage und Abmessungen Compax3S150V2 und S150V4 • 36 Montage und Abmessungen Compax3S300V4 •...

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