Werbung
Bewegungssteuerung
5.4
Werte auslesen
5.4.1.
Auslesen der aktuellen Position (MC_ReadActualPosition)
154
In diesem Kapitel finden Sie
Auslesen der aktuellen Position (MC_ReadActualPosition).............................................................. 154
Lesezugriff auf das Array (C3_ReadArray)........................................................................................ 156
Gerätezustand auslesen (MC_ReadStatus) ...................................................................................... 157
FB- Name
MC_ReadActualPosition
Auslesen der aktuellen Achsposition
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
Position
REAL
Hinweis: -
Enable : BOOL
Axis : (VAR_IN_OUT)
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Aktiviert den Baustein, kontinuierliches Auslesen der
Achsposition solange Enable=TRUE
Positionswert verfügbar
Fehler beim Auslesen der Position
Achsposition
MC_ReadActualPosition
Compax3 T40
Done : BOOL
Error : BOOL
Position : REAL
Werbung
Kapitel
