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Bewegungssteuerung
5.9
Fehlerbehandlung
5.9.1.
Quittieren von Fehlern (MC_Reset)
288
In diesem Kapitel finden Sie
Quittieren von Fehlern (MC_Reset) ................................................................................................... 288
Achsfehler auslesen (MC_ReadAxisError) ........................................................................................ 289
Abschalten von Fehlermeldungen (C3_ErrorMask) .......................................................................... 290
FB- Name
MC_Reset
Quittieren von Fehlern (Übergang vom Zustand "Errorstop" in den Zustand "Standstill").
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorID
WORD
Hinweis: Nach erfolgreicher Quittierung muss die Endstufe durch eine steigende
Flanke am Enable-Eingang des Bausteins MC_Power wieder bestromt werden.
Execute : BOOL
Axis : (VAR_IN_OUT)
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Aktiviert den Baustein bei positiver Flanke
Fehler erfolgreich quittiert, Achse befindet sich wieder im
Zustand "Standstill"
Quittierung fehlgeschlagen / nicht möglich
Fehlerbeschreibung, gemäß Fehlerhistorie
MC_Reset
Compax3 T40
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : WORD
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Kapitel
