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Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
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Byte
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Nr.
PRC7000 Eingänge
0
Programmstart
Bit
PRC7000 Eingänge
0
Ausgleichsdruck_Bit0
1
Ausgleichsdruck_Bit1
2
Ausgleichsdruck_Bit2
3
Ausgleichsdruck_Bit3
4
Ausgleichsdruck_Bit4
5
Ausgleichsdruck_Bit5
6
Ausgleichsdruck_Bit6
7
Ausgleichsdruck_Bit7
0
Ausgleichsdruck_Bit8
1
Ausgleichsdruck_Bit9
2
Ausgleichsdruck_Bit10
3
Ausgleichsdruck_Bit11
4
Ausgleichsdruck_Bit12
5
Ausgleichsdruck_Bit13
6
Ausgleichsdruck_Bit14
7
Ausgleichsdruck_Bit15
6.2
Beschreibung der PRC7000 Eingänge
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301
PRC7000 Ausgänge
Frei_Byte_22_Bit0
Frei_Byte_22_Bit1
Frei_Byte_22_Bit2
Frei_Byte_22_Bit3
Frei_Byte_22_Bit4
Frei_Byte_22_Bit5
Frei_Byte_22_Bit6
Frei_Byte_22_Bit7
Frei_Byte_23_Bit0
Frei_Byte_23_Bit1
Frei_Byte_23_Bit2
Frei_Byte_23_Bit3
Frei_Byte_23_Bit4
Frei_Byte_23_Bit5
Frei_Byte_23_Bit6
Frei_Byte_23_Bit7
Beschreibung
• Mit diesem Signal wird der Steuerung angezeigt, dass
diese die Zange mit der anliegenden Kraftvorgabe
schließen soll (mit Schweißen).
• Diese Funktion darf nur ausgeführt werden, wenn der
Roboter die Betriebsart "Automatik" ausgibt.
• Wenn beim Start eines Schweißablaufs die Zange eine zu
geringe Öffnungsweite ("Suchbereich + Blechstärke")
aufweist, dann fährt die Zange zuerst auf die Öffnungsweite
"Suchbereich + Blechstärke", bevor sie sich zum
Schweißen schließt.
• Die Vorgabe des Ausgleichsdrucks wird entsprechend
gesteuert. (s. Beschreibung der Ausgänge
"Ausgleichsdruck")
• Am Ablaufende wird die Steuerung entweder den Ausgang
"Fortschaltkontakt" setzen, dann war der Ablauf in
Ordnung, oder es wird der Ausgang "Schweißfehler"
gesetzt, dann war der Schweißablauf nicht in Ordnung,
oder es wird der Ausgang "Bereit Steuerteil"
weggenommen, dann liegt ein allgemeiner Fehler vor.
• Wenn der Roboter den Eingang "Start 1" wegnimmt, wird
die Steuerung den Ausgang "Fortschaltkontakt" bzw. den
Ausgang "Schweißfehler" zurücksetzen.
• Bei einem fehlerhaften Ablauf muss der Fehler behoben
und quittiert werden.
• Wird beim Start eine andere Punktnummer angewählt als
zuvor bei der Funktion Punktanwahl, wird der
Schweißablauf nicht gestartet.
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