Inhaltsverzeichnis
Werbung
3−8
Bosch Rexroth AG
Struktur der rho4.0
3.2
Digital E/A
3.2.1
Digitale Eingänge
Schnelles konstantes Losfahren
Electric Drives
and Controls
Auf der rho4.0 stehen (ohne zusätzlich mögliche Ankopplung von de-
zentralen E/A-Modulen) 16 digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge
zur Verfügung.
Die digitalen Eingängen der rho4.0 sind Multifunktions-Eingänge. Sie
können wahlweise für mehrere Steuerungsfunktionen benutzt werden:
Multifunktionsart
Schnelles konstantes Losfahren
Schnelle Eingänge im BAPS-Pro-
gramm
Schnelle asynchrone Eingänge
Verarbeitung der Eingänge im
PCLrho4.0-Programm
Für bestimmte Applikationen ist es erforderlich, eine Verfahrbewegung
möglichst schnell und immer mit möglichst konstanter Totzeit auf eine
Bedingung hin auszulösen.
Mit Hilfe des "WARTE BIS ..."-Befehls − unter Benutzen der Eingangska-
nal-Nummern 611 bis 618 − kann schnell und mit konstanter Verzöge-
rung (mit Quantelung eines Interpolationstaktes P5) auf eine Bedingung
hin losgefahren werden.
Eine Verfahrbewegung wird schnellstmöglich durch eine Bedingung
ausgelöst, wenn das BAPS-Programm die folgende Befehlsequenz ent-
hält:
WARTE BIS bed_erfuellt FAHRE kin1 LINEAR NACH P1
kin1:
bed_erfuellt:
RhoMotion
Ansprechbar über Kanal-Nummer
Name der Kinematik, die anschließend verfahren
wird
z. B. SL_EIN_1=1
SL_EIN_2=0
1070072366 / 04
611 bis 618
801 bis 816
1801 bis 1816
−−−
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
