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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
NC-Programm erstellen und abarbeiten
8.3
Callback-Funktionen (gemappte M-Funktionen)
8.3.1
Quittierungspflichtige M-Funktionen
Funktion
Die im IAC-R zugelassenen M-Funktion (z.B. M00, M01, M03 bis M16,
M18 bis M29, M31 bis M89, M92 bis M99, etc.) können im NC-Pro-
gramm programmiert werden, lösen aber keine Aktion auf dem
IAC-R-Ventil aus.
Der programmierte M-Befehl wird dabei über einen Parameter, der in ei-
nem zyklischen Telegramm über die verwendetet Bus-Schnittstelle ge-
mappt wird, der Steuerung zur Verfügung gestellt. Die Maschinen-
steuerung kann daraufhin entsprechende Aktionen einleiten (z.B. Kühl-
mittel an- bzw. ausschalten).
D Aktueller gemappter M-Befehl des NC-Programms:
Parameternummer und Name
205C:0 (NC Programm aktueller M Befehl)
default
min.
255
0
Optionen / Bedeutung
aktueller M-Befehl:
255:
entspricht M255
In einigen Fällen erfordern die im NC-Programm verwendeten M-Be-
fehle eine Quittierung (Callback) durch die Steuerung.
Beispiel:
LBL 0
...
M34
; M34 quittierungspflichtig
M55
; M55 quittierungspflichtig
...
M02
In einem NC-Prgramm sind unterschiedliche M-Funktionen hintereinan-
der programmiert. Durch unterschiedliche Ausführungszeiten der M-
Funktionen ist es möglich, dass der nachfolgende M-Befehl den
vorherigen überschreibt, bevor die Steuerung diesen empfangen hat.
Um diesem Informationsverlust vorzubeugen, muss die M−Funktionen
quittierungspflichtig programmiert werden.
Eine Quittierungspflicht empfiehlt sich immer, wenn aufeinanderfol-
gende M-Callback-Funktionen programmiert werden.
Quittierungspflichtige M-Funktionen dürfen nicht bei Positionie-
.
rung mit Restgeschwindigkeit verwendet werden.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
255
−
8−27
änderbar
ACTIVE
Einheit
−
−
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