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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 49

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Elektrischer Anschluss und Schnittstellen
4.9.2
Analoge Sensor-Schnittstelle X7
Pinbelegung: Sensor-Spannungsschnittstelle
Sensorschnittstelle X7 als
Spannungsschnittstelle bestückt
3
4
2
5
1
Stecker (M12 5-pol., Buchse)
An die analoge Schnittstelle X7 kann ein analoger Sensor oder über ei-
nen speziellen T-Adapter ein zweiter analoger Sensor der folgenden
Typen angeschlossen werden:
D Druck (Kraft)
D Position
D Geschwindigkeit
T-Adapter für 2 Sensoren siehe Kap. 4.10.6.
Bestückungsvarianten:
D Spannungsschnittstelle ±10 V
D Stromschnittstelle 4..20 mA
Pin
Belegung
Erläuterung
1
supply +24V
IAC-R-Ventil liefert die Sensorversorgung
DC
2
signal 4
Signaleingang Sensor 4 (−10..+10)V
3
zero 0 V
Bezugspotential für signal 2+4
4
signal 2
Signaleingang Sensor 2 (−10..+10)V
5
shield
Schirmanschluss gemäß Norm )
*
Es wird empfohlen, den Schirm beidseitig über das metallische Gehäuse der Steckver-
binder aufzulegen. Die Verwendung von Pin 5 ist hochfrequenztechnisch ungünstig!
Innenschirme sind nicht erforderlich.
Kennwerte: Sensor-Spannungsschnittstelle
Spannungsversorgung: nom. +24 V (min. 19 V)
max. Stromentnahme: 360 mA, (summiert über alle
Nutzsignalbereich:
Eingangswiderstand:
Spannungsfestigkeit:
Auflösung intern:
Kabelwerte und Gegenstecker: siehe Kap. 4.10.5
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
*
Sensoren an X4 u. X7)
−10 V.. +10 V
~ 100 k
"40 V
12 Bit + 10-fach Oversampling
4−21

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