Sensoraufbereitung - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

RD 29090-B-01/06.05 IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung

Sensoraufbereitung:

In der Sensoraufbereitung werden physikalischen Eingangssignale
(Spannungssignal, 1-Volt-Spitze-Spitze-Signal,...) durch Aufbereitung
der Sensor-Signale (z.B. Druck, Position) zu Istwerten normiert und an
den Regler weitergegeben.
Sensorsignal (Istwerte)
Das Aufbereitung der Sensor-Signale umfasst den korrekten An-
schluss, das Abgleichen, die Zuordnung zur Schnittstelle und die Identi-
fizierung des Sensors als Istwertquelle für den Regler. Diese Funktion
heißt
D Istwertaufbereitung
Die einzelnen Funktionen sind detailliert in Kap. 6.14 erklärt.
.
Systemregler
Der Systemregler sorgt dafür, dass die zu regelnde Größe (z.B. Position,
Druck) einen festgelegten Wert annimmt und diesen auch dann beibe-
hält, wenn sich die äußeren Bedingungen ändern und diese Störgrößen
nicht konstant und in ihrer Wirkung nicht vorhersehbar sind.
Führungsgröße_Sollwert
Istwert (angepasst)
Die Sollwert-Führungsgröße wird vom Führungsgrößengenerator er-
zeugt. Der Istwert wird vom angeschlossenen Sensor erfasst und in der
Istwertanpassung aufbereitet. Die Differenz von Sollwert und Istwert
wird dem Regler zugeführt. Aus der Differenz generiert der Regler die
Stellgröße.
Das IAC-R-Ventil stellt zwei Reglertypen zur Verfügung:
D Positionsregler
D Druckregler
Mit diesen Reglern werden folgenden Anwendungsfunktionen realisiert
D Positionsregelung
D p/Q-Regelung
D ablösende Regelung und
D Q-Steuerung (keine Regelung wie sie hier behandelt wird, siehe
Kap. 5)
Die einzelnen Funktionen sind detailliert in Kap. 6.14 erklärt.
.
Industrial Hydraulics
Sensoranpassung
Istwerte (angepasst)
Istwertaufbereitung
Systemregler
p/Q-Regler
+
Soll-Ist-Differenz
Positionsregler
−
Ablösende Regelung
Bosch Rexroth AG 6−5
Stellgröße