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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
Konfiguration laden
CAN-Kommunikation einschalten (für PDO's)
Sollwertvorgabe starten (z.B. über SPS)
Beim Hochlauf des IAC-R-Ventils werden automatisch die zuletzt gesi-
cherten User-Parametereinstellungen aus dem Speicherbereich des
IAC-R-Ventils geladen.
Die Übertragung der Soll- und Istwerte erfolgt über PDO-Kommunika-
tion (siehe Kap. 5.11.1). Hierbei wird der Sollwert über ein PDO vom In-
betriebnahmetool (z.B. WinHPT, SPS) an den IAC-R-Ventil geschickt.
Das IAC-R-Ventil schickt ein PDO, mit Statuswort und Istwert zurück.
Bei digitalem Betrieb achten Sie darauf, dass die lokale Steuer-
.
wortvorgabe 604F:0 (Lokalumschaltung) deaktiviert ist!
PDO-Kommunikation starten: Solange die PDO-Kommunikation
nicht gestartet ist, kann das IAC-R-Ventil noch nicht auf die PDOs rea-
gieren, bzw. sendet keine PDOs. Diese werden jedoch für die Sollwert-
übertragung benötigt:
Geben Sie die CAN-Kommunikation von der Steuerung aus frei.
L
Erst im "Operational"-Modus schickt das IAC-R-Ventil den aktuellen Ist-
wert an die Steuerung zurück und kann auf Sollwerte der Steuerung rea-
gieren.
Sobald die PDO-Kommunikation auf "operational" geschaltet ist, wer-
den Sollwerte von der Steuerung (z.B. SPS) gesendet.
Solange keine Freigabe für den IAC-R-Ventil gegeben wurde, wer-
.
den die Sollwerte nicht aktiv. Das Steuerwort hierfür wird ebenfalls
mit einem PDO von der Steuerung gesendet.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
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