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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 189

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Diagramm 6: Anpassen der Vorhaltezeiten an Ti=5500 und T1=2000
Stellsignal Regler
Ventilhub
Sollwert Druck
Kleinere Vorhaltezeiten (Änderung Tv pos von 16000 auf 12500 und
Tv neg von 17000 auf 13500) vergrößern die Dynamik. Im Vergleich
zu Diagramm 2 führt die Optimierung mit T1 = 2000 zu einem schnel-
leren Einschwingverhalten. Dies wird auch sichtbar durch den größe-
ren Maximalhub des Ventils von über 6V (Diagramm 2 ca. 4.5 V).
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Istwert Druck
6−61

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