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Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
5.16.1
Anlage starten (Schritt 11)
Maschine hochfahren
Industrial Hydraulics
Für den Start der Anlage müssen verschiedene Komponenten freigege-
ben sein:
D Leistungsversorgung für das Ventil
D Freigabe des Systemreglers
D Druckfreigabe
Das Ventil wird freigeschaltet, indem die Leistungsversorgung des Ven-
tils zugeschaltet wird (24V, Pin 1 und 2 des Steckers X1).
Dadurch geht die Ventilposition in Mittelstellung (beobachtbar mit
WinHPT).
D Im Zustand INIT bleibt das Ventil in Fail-Safe-Stellung
D Im Zustand DISABLED (z.B. zu setzen mit: 6040:0 (Zustandsma-
schine Steuerwort) = 0x0009) wird die vorgegebene Ventilstellung
eingenommen.
D Im Zustand HOLD (z.B. zu setzen mit: 6040:0 (Zustandsmaschine
Steuerwort) = 0x000b) wird auf den HOLD-Wert geregelt.
D Erst im Zustand ACTIVE wird der Sollwert eingestellt.
Bevor der Druck zugeschaltet wird, sollte ein sicherer Zustand einge-
nommen werden, damit der Antrieb nicht unkontrolliert verfährt. Bei Digi-
taler Steuerwortvorgabe ist zu überlegen, in welchen Status man
wechselt:
D In Zustand INIT wird Fail-Safe Position eingenommen (sicherster
Zustand)
D Im Zustand DISABLED wird eine intern vorgebbare Ventillage einge-
nommen
D Im Zustand HOLD wird auf einen internen HOLD-Wert geregelt (Hal-
te-Sollwert ggf. nochmals überprüfen!).
Je nach technischen Erfordernissen und sicherem Betrieb ist hier eine
Einstellung zu wählen. Üblicherweise ist dies der HOLD-Wert.
Auch bei lokaler Steuerwortvorgabe können Sie verschiedene Zu-
.
stände über einen zuvor eingestellten Parameter auswählen.
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05
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