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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 76

Mit canopen
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5−20
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
Gerätefunktion
Gerätefunktion: Betriebsart
Industrial Hydraulics
Das IAC-R-Ventil kann in verschiedenen Gerätefunktionen betrieben
werden:
D in einer bestimmten Betriebsart
D in einem festgelegten Reglermode
Die interne Gerätefunktion sorgt für die Einhaltung dieser Abläufe.
Mit der Betriebsart geben Sie vor, woher das IAC-R-Ventil seine Soll-
werte erhält.
Die folgende Tabelle erklärt die Varianten:
Typ
Sollwert-Ursprung
1
Die Sollwerte werden über
den Bus übertragen
2
Die Sollwerte werden ana-
log vorgegeben und die
über Bus vorgegebenen
Sollwerte werden ignoriert.
3
Sollwerte werden intern
aufgrund der Kommandos
für den Einrichtbetrieb ge-
neriert.
4
Sollwerte werden intern auf
Basis des gewählten Refe-
renzfahrt-Profils generiert.
5
Ein auf dem IAC-R-Ventil
abgelegtes Programm wird
gestartet und dessen Soll-
werte werden im Folgesatz
abgearbeitet.
6
Ein auf dem IAC-R-Ventil
abgelegtes Programm wird
gestartet und dessen Soll-
werte werden im Einzel-
schritt abgearbeitet.
Bestimmte Betriebsarten (siehe auch Seite 5−23) sind nur sinnvoll bei
Anwahl eines bestimmten Reglermodes.
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05
Reaktion in Abhängigkeit der Geräte-
steuerung
Sollwerte werden erst aktiv, wenn
ACTIVE als Zustand gewählt ist.
Sollwerte werden erst aktiv, wenn
ACTIVE als Zustand gewählt ist.
Die Bewegungsrichtung z.B. einer
Achse wird durch die betriebsartenab-
hängigen Bits im Steuerwort ausge-
wählt.
Zustand ACTIVE muss aktiv sein bzw.
gesetzt werden.
Zustand ACTIVE muss aktiv sein bzw.
gesetzt werden.
Zustand ACTIVE muss aktiv sein bzw.
gesetzt werden.

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