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8−24
Bosch Rexroth AG
NC-Programm erstellen und abarbeiten
8.2.11
M02, M30 Endekennung von Haupt- und Unterprogr.
Funktion M02
Programmierung
Funktion M30
Industrial Hydraulics
Mit M02 wird die Programmbearbeitung beendet.
Das System stellt dann folgende Zustände her:
D der Programmzeiger wird auf "Programm-Anfang" gesetzt
Mit einer positiven Flanke des Freigabesignals (siehe Kap. 7.2.1) oder
durch erneutes Einnehmen des Zustands ACTIVE (siehe Kap. 5.2.5
Seite 5−22) wird die Bearbeitung des Programms erneut ausgeführt.
Syntax "Ende Hauptprogramm"
M02
Beispiel:
M02
Der M30-Befehl kann auf zwei Arten verwendet werden:
D Ende eines Unterprogramms:
Wird M30 innerhalb eines Unterprogramms aufgerufen, dann wird
zuerst überprüft, ob das Unterprogramm ggf. wiederholt werden
muss. Ist dies der Fall, dann wird das Unterprogramm erneut ausge-
führt, bis keine Wiederholungen mehr anstehen. Sind alle Wiederho-
lungen ausgeführt, so wird durch M30 ein Rücksprung zum Aufruf
des Unterprogramms verursacht. Die Programmbearbeitung wird an
der nächsten Zeile fortgesetzt.
Beispiel:
LBL 1
.
.
M30
D Ende eines Hauptprogramms:
Wird ein M30-Befehl am Ende eines Hauptprogramms geschrieben,
so wird wie bei M02 die Programmbearbeitung gestoppt und der Pro-
grammzeiger auf Anfang gesetzt. Die Nullpunktverschiebung bleibt
erhalten.
IAC-R-Ventil
; (Haupt)programmende erreicht
; Label des Unterprogramms
; Unterprogrammende. Entweder Wiederholung
; des Unterprogramms oder; Rücksprung zum
; aufrufenden Haupt- oder Unterprogramm
RD 29090-B-01/06.05
Einheit
Format
−
−
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