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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 227

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Für Phase 1 sind folgende Parameter zu setzen:
D Phase 1 aktivieren:
Parameternummer und Name
2108:0 (Referenzfahrt Steuerwort)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Referenzfahrt Steuerwort Bit 1:
0: Phase 1 inaktiv
1: Phase 1 aktiv
D Angabe der Suchrichtung in Phase 1:
Parameternummer und Name
2108:0 (Referenzfahrt Steuerwort)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Referenzfahrt Steuerwort Bit 2:
0: von momentaner Position in positive Richtung suchen
1: von momentaner Position in negative Richtung suchen
Für Phase 2 sind folgende Parameter zu setzen:
D Referenzfahrmode:
Parameternummer und Name
2107:0 (Referenzfahrt Mode)
default
min.
−1
Optionen / Bedeutung
Auswahl des Referenzfahrmode:
0: kein Referenzfahrmode ausgewählt
−1: Fahren auf Anschlag
−2: Sofortiges Abbremsen nach der Referenzmarke (Stoppen an Referenzmarke)
−4: Überfahren der Referenzmarke und Positionieren auf die Endposition (Fliegendes
Referenzieren)
D Angabe der Suchrichtung in Phase 2:
Parameternummer und Name
2108:0 (Referenzfahrt Steuerwort)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Referenzfahrt Steuerwort Bit 0:
0: von momentaner Position in positive Richtung suchen
1: von momentaner Position in negative Richtung suchen
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
max.
diskret
Wichtung
max.
diskret
Wichtung
−1; −2; −4
max.
diskret
Wichtung
6−99
änderbar
ACTIVE
Einheit
änderbar
ACTIVE
Einheit
änderbar
ACTIVE
Einheit
änderbar
ACTIVE
Einheit

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