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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 312

Mit canopen
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7−12
Bosch Rexroth AG
Sonderfunktionen
für −10 V gilt: −445 = −100000 * k-M/k-D + Offset
für +10 V gilt: +444 = +100000 * k-M/k-D + Offset
Industrial Hydraulics
Wertebereich anpassen:
Der Wertebereich eines Parameters muss vom Anwender mit den
k-Faktoren "k-M" und "k-D" und einem "Offset" angepasst werden. Dafür
wird die Tabelle und die Formel herangezogen.
Beispiel:
Für einen Parameter soll der Zahlenbereich −100000 bis +100000 auf
einen Spannungsbereich von −10V bis +10V abgebildet werden.
Lt. Tabelle und o. g. Formel ergibt sich der Ansatz:
Das Verhältnis "k-M/k-D" = 444/100000 bestimmt den proportionalen
Zusammenhang zwischen Zahlenbereich und Spannungsbereich.
k-M und k-D sollten möglichst klein (ganzzahlig) gewählt werden,
z.B.: k-M/k-D = 444/100000 = 111/25000  4/901
−−> k-M = 4, k-D = 901 und Offset = 0
Bei 32bit-Variablen ist der Faktor k-M wegen interner Zahlengren-
.
zen möglichst klein zu wählen.
Im Bedien-Tools WinHPT ist die Anpassung der Faktoren k-D, k-M,
.
Offset durch die Eingabe der Koordinaten von zwei Punkten ver-
einfacht. Daraus folgt die automatische Berechnung der Faktoren.
Angabe der Faktoren k-D, k-M und Offset:
D k-Divide Faktor (für Pin 6)
2366:0 (Ausgang Pin6 aus Objektverzeichnis: Auflösung Div)
default
min.
1
Optionen / Bedeutung
k-D Bereich: −2147483648 bis +2147483647
D k-Multiply Faktor (für Pin 6)
236A:0 (Ausgang Pin6 aus Objektverzeichnis: Auflösung Mult)
default
min.
1
Optionen / Bedeutung
k-M Bereich: −32768 bis +32767
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
Parameternummer und Name
max.
diskret
RD 29090-B-01/06.05
Offset = 0 und
k-M/k-D = 0.00444
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit

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