Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 188

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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Industrial Hydraulics
Diagramm 5: Variation der Nachstellzeit Ti bei T1 = 2000
Stellsignal Regler
Ventilhub
Sollwert Druck
Obwohl die Verringerung der Nachstellzeit Ti von 10500 auf 5500 zu
einem schnelleren Aufintegrieren des I-Anteils führt, zeigt das
System ein gedämpfteres Verhalten.
Im Vergleich zu Diagramm 4 wird sichtbar, dass der maximale Öff-
nungshub des Vorsteuerventils zwar größer und damit der Druckan-
stieg im vorderen Bereich der Sprungantwort schneller ist. Der
größere Druckanstieg führt jedoch auch zu einem größeren Druck-
gradienten und damit zu einer entsprechenden Dämpfung durch den
D-Anteil beim Einlaufen des Istwertes in den Sollwert.
IAC-R-Ventil RD 29090-B-01/06.05
Istwert Druck