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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
6.14.7
Positionsregler-Funktion
Funktion
Funktionsblock
Positionsregler-
Systemregler
funktion
Bei einer Positionsregelung wird meist ein veränderlicher Sollwert vor-
gegeben. Der dazugehörige Istwert "hinkt" dem Sollwert immer ein we-
nig nach. Diese Differenz nennt man auch Schleppabstand.
Die Hauptaufgabe des Positionsreglers besteht also darin, den Position-
Sollwert so zu regeln, dass der Position-Istwert dem Position-Sollwert
sehr nahe kommt. Je dynamischer diese Differenz ausgeregelt wird, de-
sto geringer wird der Schleppabstand.
Position-Führungsgröße
Parameter
Die einzelnen Funktionen haben folgende Bedeutung:
D Die Position-Führungsgröße ist der angepasste Position-Sollwert
(nach Führungsgrößengenerator) und legt die Zielposition fest.
D Der Position-Istwert ist die vom Positions-Sensor ermittelte aktuelle
Position.
D Die Geschwindigkeit-Führungsgröße ist der vom Interpolator vorge-
gebene Geschwindigkeit-Sollwert für die Geschwindigkeitsvorsteue-
rung.
D Die Position-Stellgröße ist die Größe, die der Regler unter Berück-
sichtigung
aller
Stellgrößenanpassung kann diese Stellgröße zusätzlich aufbereitet
werden.
Die notwendigen Einstellparameter sind detailliert in Kap. 6.11.7
.
beschrieben.
Industrial Hydraulics
für Regler-Funktion
Positionsregelung
S
Position-Istwert
Positionsregler
Position-Stellgröße
anderen
Eingangsgrößen
Bosch Rexroth AG
6−153
Einstellungen
siehe ab Seite
6−107
Geschwindigkeit-
Führungsgröße
(nur mit Rampe)
ausgibt.
In
der
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