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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 218

Mit canopen
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6−90
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
6.11.5
Sensoranpassung (digit. ink. Wegmesssystem 1Vss)
Sensorschnittstelle zuweisen
Industrial Hydraulics
Für die Positions-Regelung kann u.a. (siehe Kap. 6.11.3 und 6.11.4) ein
digitales inkrementelles Wegmesssystem 1Vss (sprich: 1 Volt Spitze
Spitze) eingesetzt werden. Damit der Sensor die Istwerte für den Regler
liefert, muss zuvor ein Sensorabgleich und ein Referenzieren (nach je-
dem Hochlauf des IAC-R-Ventils) durchgeführt werden. Dafür sind ei-
nige Einstellungen vorzunehmen:
Der Anschluss eines digitale inkrementelles Wegmesssystem 1Vss
kann anwendungsbedingt nur an Stecker X7 erfolgen und nur auf Inter-
faceNr 2 gelegt werden.
D InterfaceNr:
Der Parameter InterfaceNr legt fest, für welches Istwertinterface die
Parameter "Istwertaufbereitung, Typ, Vorzeichen und Istwert gelten.
Für das digitale inkrementelle Wegmesssystem 1Vss ist die Option 2
zu wählen.
6201:0 (Istwertaufbereitung InterfaceNr)
default
min.
1
Optionen / Bedeutung
Zuordnung InterfaceNr: <−> Schnittstelle/Pin, an dem der Sensor hängt:
1: analoger Sensor an X4/3
2: digitales inkrementelle Wegmesssystem 1Vss an X7/3
3: analoger Sensor an X4/2
Zusätzlich zum digitalen inkrementellen Wegmesssystem 1Vss
.
ist nur die Schnittstelle X4 für den Anschluss weiterer analoger
Sensoren verfügbar.
Andere digitale inkrementelle oder digitale absolute Wegmess-
systeme können nicht angeschlossen werden.
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
1
8
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit

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