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Bosch Rexroth VT-HACD-DPC Inbetriebnahme- Und Bedienungsanleitung
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Bosch Rexroth VT-HACD-DPC Inbetriebnahme- Und Bedienungsanleitung

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Digitale reglerkarte für hydraulische schließeinheiten
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VT-HACD-DPC
Digitale Reglerkarte für
hydraulische Schließeinheiten
Inbetriebnahme- und Bedienungsanleitung
RD 30147-01-B/08.07
Ersetzt: 11.06

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth VT-HACD-DPC

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth VT-HACD-DPC

  • Seite 1 VT-HACD-DPC RD 30147-01-B/08.07 Ersetzt: 11.06 Digitale Reglerkarte für hydraulische Schließeinheiten Inbetriebnahme- und Bedienungsanleitung...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    2/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 Inhalt Einführung....................6 Allgemein ..................... 6 In diesem Dokument verwendete Zeichen und Symbole ......6 Übersicht über die Schließregelung für Spritzgießmaschinen ..... 8 Allgemein ..................... 8 Die Systemkomponenten................9 Elektrischer und hydraulischer Einbauplan..........10 Ablaufplan und Funktionsbeschreibung.............
  • Seite 3 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 3/112 Kurztastenliste......................22 BODAC Menübeschreibung..............23 Menü Datei ....................23 Öffnen ........................23 Speichern ........................23 Drucker einrichten ...................... 24 Drucken ........................24 Beenden ........................25 Menü Controller ..................26 Offline......................... 26 Verbinden ........................
  • Seite 4 4/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 Clamp Motion ......................50 Tipp+ / Tipp- ....................... 51 Messbuchsen ......................51 Clamp Motion ......................53 Echtzeitoszilloskop ..................... 56 Echtzeitoszilloskop-Symbolleiste................ 57 Echtzeitoszilloskop-Signalanzeige ..............60 Echtzeitoszilloskop-Signalanzeige-Legende ............60 Winview recording ...................... 62 Status .........................
  • Seite 5 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 5/112 Schleppfehler ..................... 87 Stop Offset ......................87 2 Ventil/Optionen......................89 Konfigurieren der Geschwindigkeit für Tippbetrieb............. 93 Reglerstruktur......................94 Profile definieren..................96 Konfigurieren der Profile für „Form öffnen“ ..............96 Dekompress ....................... 97 Loslösen ......................

  • Seite 6: Einführung

    Einführung Allgemein In diesem Handbuch lernen Sie kennen: Die digitale Schließregelung VT-HACD-DPC-1 für Spritzgießmaschinen Die Software BODAC (Bosch Rexroth Operator interface for Digital Axis Control- ler) Anwendungsbeispiele Sie erhalten Informationen über die Menüs und Fensterinhalte der Inbetriebnahme- software, deren Einstellwerte und Parameter.
  • Seite 7 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 7/112 Einführung 1 Nach diesem Symbol finden Sie Verweise auf weiterführende Doku- mentationen. Warnzeichen Spezielle Sicherheitshinweise erfolgen an den jeweils relevanten Stellen. Sie sind mit den folgenden Symbolen gekennzeichnet. Allgemeine Gefahr: Dieses Zeichen steht vor Tätigkeiten, bei denen die Gefahr von Personen- und/oder umfangreichen Sachschäden...

  • Seite 8: Übersicht Über Die Schließregelung Für Spritzgießmaschinen

    8/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 2 Übersicht über die Schließregelung für Spritzgießmaschinen Übersicht über die Schließregelung für Spritzgießmaschinen Allgemein Der Schließvorgang Die VT-HACD-DPC ist eine vollständige Steuerungslösung für hydraulische Schließ- achsen. Auf der Grundlage von Parametern, die vom Maschinenbediener in die VT- HACD-DPC eingegeben werden, wird ein Bewegungsprofil erstellt.

  • Seite 9: Die Systemkomponenten

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 9/112 Übersicht über die Schließregelung für Spritzgießmaschinen 2 ein Füllventil beinhaltet, ermöglicht dies außerdem ein Öffnen des Ventils bevor das Bewegungsprofil startet. Die Systemkomponenten Abb. 1 Systemkomponenten Erforderliche Behälter mit Rückschlagventil...

  • Seite 10: Elektrischer Und Hydraulischer Einbauplan

    10/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 2 Übersicht über die Schließregelung für Spritzgießmaschinen Elektrischer und hydraulischer Einbauplan Abb. 2 Elektrischer und hydraulischer Einbauplan Betriebs- und Prozesssteuerung HACD-DPC Schließregelung für Spritzgießmaschinen Schließeinheit 4/3-Wegeventil, hydraulische Elemente (Schließzylinder) und Rückführung (Positions-...

  • Seite 11: Ablaufplan Und Funktionsbeschreibung

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 11/112 Übersicht über die Schließregelung für Spritzgießmaschinen 2 Ablaufplan und Funktionsbeschreibung Intern oder Bus-Modus Abb. 3 Ablaufplan für internen oder Bus-Modus Keine Einstellungen erforderlich/möglich. Form schließen Voraussetzungen für das Starten des Profils für „Form schließen” sind ein High-Pegel an den Eingängen DI1 (/Soft Stopp), DI2 (Auto) und DI3 (Schließen zulässig).

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    12/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 2 Übersicht über die Schließregelung für Spritzgießmaschinen Wenn die Form Kontakt-Position erreicht ist, wird DO1 (Form Kontakt-Position) ge- setzt. Schließkraft Das Tonnageprofil startet automatisch, wenn die Form Kontakt-Position erreicht ist.

  • Seite 13: Bedienoberfläche Bodac - Allgemein

    BODAC ist ein Softwaretool für die Inbetriebnahme. Es muss auf einem PC oder Laptop installiert sein, der für die Inbetriebnahme verwendet werden soll. BODAC steht für: Bosch Rexroth Operator interface for Digital Axis Controller für den Abgleich von Ein- und Ausgängen, die Strukturierung der Regelung, Parametrierung, Prozessanzeige und Diagnose.

  • Seite 14: Datei Speichern

    14/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 3 Bedienoberfläche BODAC - allgemein Datei speichern Es wird empfohlen, den Parametersatz in einer Datei zu speichern. Dies ermöglicht Ihnen, den aktuellen Status der HACD-DPC jederzeit wiederherzustellen. Weisen Sie einen Dateinamen zu und speichern Sie den Ausgangsstatus.

  • Seite 15: Hauptmenü

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 15/112 Bedienoberfläche BODAC - allgemein 3 Hauptmenü Nach Starten des BODAC-Programms erscheint das BODAC-Hauptmenü. Es enthält verschiedene Elemente, wie in AbbAbb. 4 BODAC Hauptmenü dargestellt. Es sind dies Die Titelleiste Die Menüleiste Die Symbolleiste Das HACD-DPC Hauptmenü...

  • Seite 16: Die Bodac Symbolleiste

    16/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 3 Bedienoberfläche BODAC - allgemein Folgende Menüs stehen zur Verfügung: Menü Datei Menü Controller Menü Ansicht Menü Konfiguration Menü Extras Menü Applikationsfenster Menü Fenster Menü Hilfe Die BODAC Symbolleiste Die Symbolleiste enthält Schaltflächen mit Symbolen. Diese Symbole führen die meis- ten üblichen Funktionen und Befehle aus oder öffnen Fenster.
  • Seite 17 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 17/112 Bedienoberfläche BODAC - allgemein 3 Der Befehl „Sichere Parameter im Speicher" überträgt den Parametersatz vom HACD-DPC Arbeitsspeicher in den Permanent-Speicher. Öffnet das Fenster „Sprache". Öffnet das Fenster „Drucken Formulare". Öffnet das „HACD-DPC Hauptmenü"...

  • Seite 18: Symbolleiste Eines Fensters

    18/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 3 Bedienoberfläche BODAC - allgemein Öffnet das Fenster „Tipp+/Tipp-". Öffnet das Fenster „Prozessanz.". Öffnet das Fenster „Messbuchsen". Öffnet das Fenster „Status". Symbolleiste eines Fensters Die Symbolleiste eines Fensters enthält Schaltflächen mit Symbolen (Icons), über die Sie per Mausklick die am häufigsten gebrauchten Funktionen, Befehle oder Fenster...
  • Seite 19 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 19/112 Bedienoberfläche BODAC - allgemein 3 Befinden Sie sich in einem Eingabefeld, können Sie mit einem Klick auf das Symbol den Eingabefeld-Inhalt herunterzählen (dekrementie- ren). Gleichzeitig schreibt BODAC diesen Parameter zur Reglerkarte.

  • Seite 20: Das Hacd-Dpc Hauptmenü

    20/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 3 Bedienoberfläche BODAC - allgemein Das HACD-DPC Hauptmenü Das HACD-DPC Hauptmenü öffnet je nach Modus, in dem das Programm gestartet wird, automatisch. Es enthält alle, für die Anwendung „Schließregelung für Spritzgießmaschinen“ erfor- derlichen Menüs, wie in Kapitel 4 beschrieben.

  • Seite 21: Das Feld „Profile

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 21/112 Bedienoberfläche BODAC - allgemein 3 Loop Tuning Öffnet das Fenster „Loop Tuning". Sie können die erforderlichen Einstellungen für den Regelkreis mit den Regelparame- tern vornehmen. Siehe auch: Kapitel „Konfiguration anpassen“.

  • Seite 22: Kurztastenliste

    22/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 3 Bedienoberfläche BODAC - allgemein Kurztastenliste Sie können wichtige Funktionen im BODAC-Programm auch über die Funktionstasten der Tastatur aufrufen. Öffnet die BODAC Hilfe. Siehe auch „Menü Hilfe“). Liest die im Arbeitsspeicher der Reglerkarte gespeicherten Daten aus und übergibt sie an das Programm BODAC.

  • Seite 23: Bodac Menübeschreibung

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 23/112 BODAC Menübeschreibung 4 BODAC Menübeschreibung Menü Datei Das Menü „Datei“ enthält Befehle zum Verwalten und Drucken von Daten. Abb. 7 Menü Datei Öffnen Öffnet ein Fenster, in dem Sie den kompletten Parametersatz, den Sie zuvor in BO- DAC erstellt und abgespeichert haben, laden können.

  • Seite 24: Drucker Einrichten

    24/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Speichern Sie die komplette Parameterstruktur nach erfolgter Installa- tion! Beim Austausch einer defekten Karte können Sie die vorhandene Parameterstruktur auf die neue Reglerkarte übertragen. Diese ist da- nach mit allen zuvor definierten Parametern und Einstellwerten sofort wieder einsatzbereit.

  • Seite 25: Beenden

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 25/112 BODAC Menübeschreibung 4 Klicken Sie mit der Maus auf die Schaltfläche „Drucken“ gelangen Sie in das Stan- dard-Windows-Fenster „Drucken". Informationen über das Systemfenster „Drucken“ finden Sie in der Windows Online-Hilfe.

  • Seite 26: Menü Controller

    26/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Menü Controller Das Menü „Controller“ enthält Befehle zur direkten Kommunikation mit der Reglerkar- te. Mit den enthaltenen Befehlen senden oder empfangen Sie Daten von der Regler- karte.

  • Seite 27: Schreibe Parameter

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 27/112 BODAC Menübeschreibung 4 Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, liest durch einen Mausklick ebenfalls die in der Reglerkarte gespeicherten Daten aus und übergibt sie an das Programm BODAC. Eine Auflistung vorhandener Kurzbefehle der Symbolleiste finden Sie in Kapitel „BO-...

  • Seite 28: Sprache

    28/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Sprache Der Menüpunkt "Sprache" enthält die folgenden Optionen: English Deutsch Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet ein Auswahlmenü, in dem Sie ebenfalls die Sprache auswählen kön- nen.

  • Seite 29: Karteninformation

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 29/112 BODAC Menübeschreibung 4 Karteninformation Öffnet das Fenster „Karteninformation", in dem alle relevanten Daten der Reglerkarte in Bezug auf Hardware and Firmware dargestellt werden. Abb. 10 Fenster „Karteninformation“ Karteninformation – Das Menü Datei im Fenster „Karteninformation" entspricht dem BODAC Hauptfenster Menü...

  • Seite 30: Menü Ansicht

    So sind auch zu einem späteren Zeitpunkt relevante Inbetriebnahmedetails schnell nachvollziehbar. Display Text Das Feld enthält einen von Bosch Rexroth eingegebenen Standardtext. Der hier ein- gegebene Text wird im Betriebsmodus als Lauftext auf der Anzeige der Reglerkarte dargestellt. Dieser Text kann nach den Anforderungen des Anwenders bearbeitet werden.

  • Seite 31: Menü Konfiguration

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 31/112 BODAC Menübeschreibung 4 Menü Konfiguration Das Menü „Konfiguration“ enthält Befehle, mit denen Sie die einzelnen Module der Anwendung definieren/konfigurieren können. Abb. 11 Menü „Konfiguration“ Analoge E/A Im Fenster „Analoge E/A" treffen Sie die Einstellungen für die analogen Eingänge der Reglerkarte.

  • Seite 32: Das Feld „Eingänge

    32/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Analoge E/A – Enthält Befehle zum Lesen, Schreiben und Verändern von Parametern. Menü Controller Analoge E/A – Führt Sie direkt zur Hilfe des aktuellen Themas, oder in die Inhaltsseite der BODAC Menü...

  • Seite 33: Das Feld „Ausgang

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 33/112 BODAC Menübeschreibung 4 Das nachfolgende Beispiel zeigt in der Tabelle und Graphik die Parameter einer Sig- nalanpassung im Feld „Eingänge“. Max [V] Max Unit [Units] -100 -Min [V] Max [V]...

  • Seite 34: Ssi

    34/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Das Fenster SSI enthält die Definitionen zum Verwenden eines geeigneten Gebers für Lageistwertmessung. Unter Beachtung der Spezifikation für das "Synchronous Serial Interface" können Sie Lagedaten abrufen und verarbeiten.
  • Seite 35 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 35/112 BODAC Menübeschreibung 4 Nullpunkt Modus Hier stellen Sie den Modus zur Einstellung des Gebernullpunkts ein. Bedingung Beschreibung Der Nullpunkt des Gebers wird durch eine Änderung des Parameters „Offset” angepasst. Digitaler Eingang 5 Der Gebernullpunkt wird durch einen digitalen Eingang 5 gesetzt.

  • Seite 36: Inkremental

    36/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Inkremental Das Fenster „Inkremental“ enthält die Definitionen für die Verwendung eines geeigne- ten Gebers zur Lageistwertmessung. HINWEIS! Achtung! Die Aufbereitungselektronik für den Inkrementalgeber hat eine Grenzfrequenz von 100 kHz. Wird diese Frequenz überschritten, wird der Istwert nicht ordnungsgemäß...
  • Seite 37 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 37/112 BODAC Menübeschreibung 4 Die Rückführung kann über den diskreten Eingang Nr. 5 oder mit einem Nullbit über den Feldbus genullt werden. Dies wird Nullpunkt-Modus genannt. Der Nullpunkt- Modus kann zusammen mit einem Null-Impuls vom Geber verwendet werden. Diese Signale werden UND-verknüpft.

  • Seite 38: Busmanager (Profibus, Canopen, Devicenet)

    38/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Richtung Hiermit wird das Vorzeichen der Wegrückführung geändert. Richtung Beschreibung Vorwärts-Zählimpulse inkrementieren das Istwertsignal. Vorwärts-Zählimpulse dekrementieren das Istwertsignal. Busmanager (Profibus, CANopen, DeviceNet) Im Fenster "Busmanager" stellen Sie Parameter zur Buskommunikation ein und legen die Parameter fest, welche über den Bus übertragen werden.
  • Seite 39 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 39/112 BODAC Menübeschreibung 4 Abb. 2 Fenster "Profibus, Sendeparameter HACD -> SPS" Profibus Senden HACD->SPS– Das Menü Datei im Fenster "Profibus" entspricht dem BODAC Hauptfenster "Menü Menü Datei Datei". Profibus Senden HACD->SPS–...
  • Seite 40 40/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Wenn Parameter zur Busübertragung ausgewählt werden, die in meh- reren Blöcken vorhanden sind, muss zusätzlich die Blocknummer ausgewählt werden. Empfangen Festlegung der vom Busmaster (z.B. SPS) in der Regelkarte (HACD) zu empfangen- den Parameter Abb.
  • Seite 41 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 41/112 BODAC Menübeschreibung 4 Parameter aus der Auswahlliste werden in die Busübertragung über- nommen. Parameter werden aus der Busübertragung entfernt. Wenn Parameter zur Busübertragung ausgewählt werden, die in mehre- ren Blöcken vorhanden sind, muss zusätzlich die Blocknummer ausge-...

  • Seite 42: Menü Extras

    42/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Menü Extras Im Menü „Extras" passen Sie die Voreinstellungen des Programms BODAC zur Kom- munikation mit der Reglerkarte Ihren speziellen Bedürfnissen an. Abb. 16 Menü „Extras“ Im Untermenü „Einstellungen“ ändern Sie die Parameter für die Kommunikations- schnittstelle zwischen PC und Reglerkarte, die Zugriffsberechtigungen und das Ver- halten für den Datenabgleich mit der Reglerkarte.
  • Seite 43 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 43/112 BODAC Menübeschreibung 4 Optionen Im Fenster „Optionen“ treffen Sie die Voreinstellungen, über die Sie Zeitpunkt und Art der Datenübertragung zur Reglerkarte festlegen. Abb. 18 Fenster „Optionen: Allgemein“ Sie wählen die bevorzugte Einstellung, indem Sie mit der Maus ein Häkchen in das gewünscht Feld setzen und mit „OK"...
  • Seite 44 44/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Sicherheit Für die Benutzung von BODAC stehen fünf Sicherheitsebenen zur Verfügung. Damit können Sie BODAC-Benutzer in Gruppen einteilen um sicherzustellen, dass nur ent- sprechend qualifiziertes und eingewiesenes Personal sicherheitskritische Einstellun- gen vornehmen kann.
  • Seite 45 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 45/112 BODAC Menübeschreibung 4 Passwort Im Fenster „Passwort" ordnen Sie den definierten Sicherheitsebenen das zugehörige Passwort Ihrer Wahl zu. Abb. 21 Fenster „Passwort“ Fenster konfigurieren Im Fenster „Konfiguration der Sicherheitsebenen" legen Sie fest, welche Benutzer- gruppe Zugang zu den verschiedenen Fenstern von BODAC erhält.
  • Seite 46 46/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Sie können über die Felder Zuordnungen zur Sicherheitsebene treffen. In der Spalte „Ansicht" und „Einstellen" bestimmen Sie, welche Benutzergruppe bestimmte Fenster nur zur Ansicht öffnen darf oder zum Verändern von Parametern berechtigt ist.

  • Seite 47: Dienste

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 47/112 BODAC Menübeschreibung 4 Dienste Firmware übertragen Programmänderungen (Updates) von BODAC erhalten Sie über Dateien mit den Endungen: .hcd .jmt .pkg Klicken Sie mit der Maus auf den Menüpunkt „Firmware übertragen", können Sie im Folgefenster „Öffnen"...

  • Seite 48: Menü Applikationsfenster

    48/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Menü Applikationsfenster Das „Applikationsfenster" enthält Eingabemenüs, die speziell für verschiedene Appli- kationen zusammengestellt sind. Abb. 23 Menü „Applikationsfenster“ Hauptmenü HACD-DPC Öffnet das „Hauptmenü HACD-DPC“, das alle Menüs enthält, die für die Anwendung „Schließregelung für Spritzgießmaschinen“...

  • Seite 49: Form Schließen

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 49/112 BODAC Menübeschreibung 4 Öffnet das Fenster „Form öffnen” zur Parametrierung der Phase „Form öffnen”. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Form öffnen”. Eine Auf- listung der verfügbaren Kurzbefehle für die Symbolleiste finden Sie in...

  • Seite 50: Ventil/Optionen

    50/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Siehe auch: Abschnitt „Konfigurieren der Kolben-Durchflusskennlinie". 2 Ventil/Optionen Öffnet das Fenster „2 Ventil/Optionen" mit weiteren Optionen. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „2 Ventil/Optionen”. Eine Auflistung der verfügbaren Kurzbefehle für die Symbolleiste finden Sie...

  • Seite 51: Tipp+ / Tipp

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 51/112 BODAC Menübeschreibung 4 Tipp+ / Tipp- Öffnet das Fenster “Tipp+ / Tipp-“ für die Parametrierung des gesteuerten Tippbe- triebs. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Tipp+ / Tipp-”. Eine Auflistung der verfügbaren Kurzbefehle für die Symbolleiste finden Sie...
  • Seite 52 52/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Unit Der voreingestellte Wert für Messbuchse „X1" ist 100 Units, aber Sie können die Grö- ße der Einheit [Unit] für „X2" anpassen. Weitere Informationen zum Diagnoseanschluss der Reglerkarte erhal- ten Sie in der Dokumentation RD 30147-B „Installation und Bedienung...

  • Seite 53: Clamp Motion

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 53/112 BODAC Menübeschreibung 4 Clamp Motion Das Fenster „Clamp Motion” zeigt die gesamte Signalfolge für die Reglerkarte in Echtzeit an. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch Mausklick ebenfalls das Fenster „Clamp Motion”. Eine Auflistung der verfügbaren Kurzbefehle für die Symbolleiste finden Sie in Ab-...
  • Seite 54 54/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Das obere Drittel zeigt den aktuellen Betriebszustand der Regelektronik HACD-DPC Darunter befindet sich ein Überblick über alle erforderlichen Parameter für die Ein- gangs- und Ausgangsgrößen. Das untere Drittel des Fensters zeigt die digitalen Ein-/Ausgänge mit ihrem aktuellen Zustand an/aus an.
  • Seite 55 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 55/112 BODAC Menübeschreibung 4 Start Tonnage Soft Stopp Trigger Signal Fehler Schliesserlaubnis nicht gegeben Closing Stopp Soft Stopp Not-Rampe Mode 1: Form schliessen weiß Mode 2: Form öffnen grün Mode 3:...

  • Seite 56: Echtzeitoszilloskop

    56/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Echtzeitoszilloskop Im Fenster Echtzeitoszilloskop stellen Sie den Signalverlauf ausgewählter Signale graphisch dar. Abb. 26 Fenster „Echtzeitoszilloskop“ Das Fenster ist eine komfortable softwaretechnische Nachbildung eines Oszilloskops. Zum Fenster „Echtzeitoszilloskop“ gelangen Sie aus jedem Untermenü im „Applikati- onsfenster“.

  • Seite 57: Echtzeitoszilloskop-Symbolleiste

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 57/112 BODAC Menübeschreibung 4 Echtzeitoszilloskop-Symbolleiste Die Symbolleiste enthält Schaltflächen, über die Sie per Mausklick alle Funktionen des Echtzeitoszilloskops abrufen. Abb. 27 Echtzeitoszilloskop-Symbolleiste Nachfolgend finden Sie eine Auflistung der enthaltenen Funktionen: „Sichern unter": Öffnet das Fenster „Datei speichern unter", in dem Sie einen Signalverlauf als Datei mit der Endung ".plt"...
  • Seite 58 58/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Öffnet das Fenster „Drucken". Sie erhalten einen Ausdruck des Fens- ters „Echtzeitoszilloskop“. „Hinzufügen": Öffnet ein Fenster, in dem Sie über zwei Auswahlmenüs analoge und digitale Signale hinzufügen.
  • Seite 59 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 59/112 BODAC Menübeschreibung 4 Verkleinert die Signalstellung auf den ursprünglichen Ausschnitt.

  • Seite 60: Echtzeitoszilloskop-Signalanzeige

    60/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Echtzeitoszilloskop-Signalanzeige Die Signalanzeige ist die graphische Darstellung des Signalverlaufs in einem Weg- Zeit-Diagramm. Abb. 28 Echtzeitoszilloskop-Signalanzeige Der Weg wird auf der Y-Achse dargestellt. Die Einheit für die dargestellte Geschwin- digkeit ist Einheiten pro Sekunde.
  • Seite 61 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 61/112 BODAC Menübeschreibung 4 Im Fenster „Graphen anpassen" verändern Sie die Darstellung des ausgewählten Signals. Klicken Sie auf das Farbfeld „Farbe" öffnet sich eine Farbtabelle, in der Sie eine neue Darstellungsfarbe wählen.

  • Seite 62: Winview Recording

    62/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Winview recording Abb. 4 Fenster Winview Recording Winview recording – Entspricht dem BODAC Hauptfenster "Menü Datei". Menü Datei Winview recording – Führt Sie direkt zur Hilfe des aktuellen Themas, oder in die Inhaltsseite der BODAC Windows-Hilfe.
  • Seite 63 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 63/112 BODAC Menübeschreibung 4 sind nur Aufnahmeraten die sich durch 2 teilen lassen. Die Pretriggerpunkte sind in einem Bereich von 0 bis 16384ms einstellbar. Tritt der Triggerpunkt auf, bevor die eingestellten Pretriggerpunkte aufgezeichnet wurden,...

  • Seite 64: Status

    64/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Status Das Fenster „Status" gibt einen Überblick über die aktuellen Fehler, die während des Betriebs der HACD-DPC erkannt werden. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Status“.
  • Seite 65 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 65/112 BODAC Menübeschreibung 4 Encoder Kanal B Der Inkrementaleber hat einen Fehler in Kanal B. Die Einstellungen für den Inkremen- talgeber legen Sie im Fenster „Inkremental“ fest (siehe Abschnitt „Inkremental"). Max. Freq. Fehlert Falls die Frequenz für den inkrementellen Geber zu hoch ist, ist ein Fehler aufgetreten...

  • Seite 66: Bus Trigger

    66/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Bus Trigger Das Fenster Bus Trigger ist nur sichtbar, wenn der Bus Modus ausgewählt wurde. Es zeigt den aktuellen Zustand der Bustrigger. Mit diesem Fenster, kann man erkennen welches Bit via Feldbus gesetzt wurde, da jeder Block sein eigenes Bit hat.

  • Seite 67: Reglerstruktur

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 67/112 BODAC Menübeschreibung 4 Reglerstruktur Das Fenster Bus Trigger ist nur sichtbar, wenn der Bus Modus ausgewählt wurde. Es zeigt den aktuellen Zustand der Bustrigger. Mit diesem Fenster, kann man erkennen welches Bit via Feldbus gesetzt wurde, da jeder Block sein eigenes Bit hat.

  • Seite 68: Menü Fenster

    68/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Menü Fenster Das Menü „Fenster“ enthält Befehle zum Speichern und Öffnen festgelegter Fenster- anordnungen. Bereits geöffnete Fenster können Sie hier direkt auswählen. Abb. 34 Menü „Fenster“ Beim ersten Start von BODAC wird nach dem Laden des Programms nur das Haupt- fenster geöffnet.

  • Seite 69: Menü Hilfe

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 69/112 BODAC Menübeschreibung 4 Menü Hilfe Zur Online-Hilfe von BODAC gelangen Sie wie folgt: Drücken Sie die F1-Taste oder Klicken Sie im Menü „Hilfe“ auf den Menüpunkt „Themen“ oder Klicken Sie im aktiven Fenster auf die Schaltfläche „Hilfe“...

  • Seite 70: Anwendung: Regler Für Schließeinheiten

    70/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten Anwendung: Regler für Schließeinheiten Referenzliste für die Inbetriebnahme Software für die Inbetriebnahme Die Software BODAC. Datenaustausch zwischen der Software BODAC und der Regelelektronik HACD- DPC.

  • Seite 71: Verbindung Herstellen

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 71/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Verbindung herstellen Datenaustausch zwischen der Software BODAC und der Regelelektronik HACD-DPC. Stellen Sie eine RS-232-Verbindung zwischen dem PC und der HACD-DPC her, so dass die gewünschten Daten eingestellt, gespeichert und reproduziert werden kön- nen.

  • Seite 72: Mode Auswählen

    72/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten Mode auswählen Der Modus wird verwendet, um zwischen den verschiedenen Betriebsarten der VT- HACD-DPC hin und her zu schalten. Der Zugang zu diesem Fenster wird nur mit Sicherheitsstufe 2 ge- währt.

  • Seite 73: Konfiguration Anpassen

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 73/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Konfiguration anpassen Eingänge und Ausgänge konfigurieren Im Menü „Eingänge und Ausgänge konfigurieren" können Sie die Signale für die Ein- und Ausgänge Ihrer Anwendung auswählen. Der Zugang zu diesem Fenster wird nur mit Sicherheitsstufe 2 ge- währt.

  • Seite 74: Generelle Konfig

    74/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten Ein/Aus Konfig – Enthält Befehle zum Lesen, Schreiben und Verändern von Parametern. Menü Controller Ein/Aus Konfig – Führt Sie direkt zur Hilfe des aktuellen Themas oder in die Inhaltsseite der BODAC Menü...

  • Seite 75: Diskrete Ausgänge

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 75/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Zyl. Verhältnis Bei Kraft- statt Druckregelung bestimmt dieser Wert das Verhältnis der Zylinderflä- chen. Dafür sind zwei Druckaufnehmer erforderlich. Bei Druckregelung mit einem Druckaufnehmer ist dieser Wert irrelevant.

  • Seite 76: Modus

    76/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten DO 5 Dieser Ausgang zeigt an, wenn der Istdruck den Tonnage-Drucksollwert innerhalb eines Toleranzfensters erreicht hat (Tonnage Level erreicht). Dieses Level muss für eine Mindestzeit (Tonnage Verz. abgel.) erreicht sein, bevor der Ausgang aktiviert wird.

  • Seite 77: Pressure Control

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 77/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Pressure Control Gesteuert/geregelt Auswahl Beschreibung GESTEUERT 1 P- Drucksteuerung. Bitte setzten Sie alle P-Verstärkungen Dose auf 1 und alle Integrale auf 0. Die Regelung kann für die Erstinbetriebnahme und zur Fehlersuche abgeschaltete werden.

  • Seite 78: Konfigurieren Der Kolben-Durchflusskennlinie

    78/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten Konfigurieren der Kolben-Durchflusskennlinie Für die Schließregelung wird ein Proportionalventil mit integrierter Elektronik empfoh- len. Der Zugang zu diesem Fenster wird nur mit Sicherheitsstufe 2 ge- währt.

  • Seite 79: Form Schließen, Tonnage, Dekompression, Form Öffnen

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 79/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Form schließen, Tonnage, Dekompression, Form öffnen Parametriert die Durchflusskennlinie des Kolbens für die einzelnen Profile. Scale Geben Sie den erforderlichen Verstärkungsfaktor für den Reglerausgangswert zum Ventil ein.
  • Seite 80 80/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten (Sprung+ bzw. Sprung-) eine lineare Funktion zwischen 0 und dem Sprungwert. Damit wird die zuverlässige Lageregelung eines überdeckten Ventils möglich. Sprung+/Sprung- Der Wert in Sprung+ bzw. Sprung- wird zum Regler-Istausgang hinzuaddiert.
  • Seite 81 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 81/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Schaltfläche für R5 Kolben Diese Schaltfläche öffnet das Konfigurationsfenster für einen R5-Kolben. Abb. 39 Einstellungen für R5-Kolben Schnittpunkt der B=>P-Kurve mit der X-Achse. Unterer Punkt Oberer Punkt 2.

  • Seite 82: Einstellung Der Reglerparameter Für Geschwindigkeit Und Druck

    82/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten Einstellung der Reglerparameter für Geschwindigkeit und Druck Alle erforderlichen Regelkreiseinstellungen können über die Reglerparameter erfol- gen. Die eingegebenen Werte haben einen Einfluss auf das Regelkreisverhalten.

  • Seite 83: Geschw. Tuning

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 83/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Loop Tuning - Führt Sie direkt zur Hilfe des aktuellen Themas oder in die Inhaltsseite der BODAC Hilfe. Menü Hilfe Geschw. Tuning Form öffnen Parameter für den Lageregler, der während der Geschwindigkeitsprofile für Form Form schließen...
  • Seite 84 84/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten besonders die Proportionalverstärkung der Geschwindigkeit, anzupassen.

  • Seite 85: Druck Tuning

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 85/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Hochpass Der Hochpassfilter arbeitet in Verbindung mit der Verstärkung, wenn „Zustandsrückführung“ freigeschaltet ist. Er trennt die ge- wünschten dynamischen Kraftanteile von den unerwünschten statischen. „Zustandsrückführung“ wird ausgeschaltet, wenn der Filter auf 0 Hz eingestellt wird.
  • Seite 86 86/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten Druck I Parameter für die Nachstellzeit des Druckregelkreises. Dieser Parameter beeinflusst die Druckbegrenzungssteuerung während der Schließbewegung, Formschutz und Tonnage. Eine Druck- Proportionalverstärkung ohne Nachstellzeit führt im Hydrauliksys- tem immer zu einer Rest-Druckabweichung im eingeschwunge- nen Zustand.

  • Seite 87: Schleppfehler

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 87/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Druckregelung bei Verwendung der Dämpfung sehr instabil wird. Zustandsrückführung Falls das System, das in Betrieb genommen wird, Druck-Überschwinger aufweist (möglicherweise, wenn es während des Formschutzes zu Störgrößen beim Schließen kommt) und ein Druckdämpfungsparameter von weniger als 20 Hertz erforderlich ist,...
  • Seite 88 88/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten des „Open Stop Offset” kompensiert dies und Ausgang DO3 kann aktiviert werden. Die dargestellte Endlage wird durch diesen Offset nicht beeinflusst. Pre Close Stop Offset Offset der Stopp-Position vor dem Schließen im Profil „Schließen Stopp“.

  • Seite 89: Ventil/Optionen

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 89/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 2 Ventil/Optionen Dieses Fenster bietet dem Anwender zusätzliche Optionen für die Reglerkonfigurati- Der Zugang zu diesem Fenster wird nur mit Sicherheitsstufe 2 ge- währt. 2 Ventil / Optionen Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet...
  • Seite 90 90/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 2 Ventil / Optionen - Enthält Befehle zum Lesen, Schreiben und Verändern von Parametern. Menü Controller 2 Ventil / Optionen - Führt Sie direkt zur Hilfe des aktuellen Themas oder in die Inhaltsseite der BODAC Menü...
  • Seite 91 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 91/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Sollwertaufsch. Parameter Beschreibung Öffnen Multiplikationsfaktor für die Geschwindikgeits- (Loslösen, Trav- Sollwertaufschaltung. Der Geschwindigkeits-Sollwert wird mit erse, Open Slow) diesem Wert multipliziert und während des Geschwindigkeits- profils zum Ausgang des Lageregelkreises addiert.
  • Seite 92 92/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten Ausgangssignal Parameter Beschreibung Out 2 Wählen Sie die Art des Ausgangs: - SPS-gesteuert: Die SPS überträgt Befehle über den Bus, und OUT2 wirkt als analoger SPS-Ausgang - Druckprofil: OUT 2 wird für ein Druckregelventil verwendet,...

  • Seite 93: Konfigurieren Der Geschwindigkeit Für Tippbetrieb

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 93/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Konfigurieren der Geschwindigkeit für Tippbetrieb Im Tippbetrieb können Sie die Schließeinheit gesteuert verfahren. Der Zugang zu diesem Fenster wird nur mit Sicherheitsstufe 1 ge- währt.

  • Seite 94: Reglerstruktur

    94/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten gang Nr. 1 in Prozent. Der zweite Parameter definiert die Geschwindigkeit in Prozent pro Sekunde, mit der sich der Ventilausgang während „TIPP zu“ erhöht. Der Parameter „Druck” definiert den Drucksollwert für „TIPP zu“ in bar. Ein entspre- chender Prozentsatz in Relation zum maximalen Drucksollwert (siehe Fenster „Ein/Aus Konfig”) wird zur Steuerung eines Druckventils an Ausgang 2 übertragen,...
  • Seite 95 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 95/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Feed forward Velocity command Output value Actual position Active damping Gain Feed forward Pressure command Actual pressure DT1(LFB) Active damping Gain Abb. 43 Reglerstruktur...

  • Seite 96: Profile Definieren

    96/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten Profile definieren Konfigurieren der Profile für „Form öffnen“ Sie parametrieren die Phase „Form öffnen”. Form öffnen Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Form öffnen”.

  • Seite 97: Dekompress

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 97/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Dekompress Menge Begrenzung der maximalen Ventilöffnung für Ausgang 1 in Prozent. Rate Änderungsgeschwindigkeit des „Tonnage“-Drucksollwerts in Richtung Nulldruck in bar pro Sekunde. Dieser Parameter sollte so eingestellt werden, dass eine möglichst schnelle Dekompression erreicht wird.

  • Seite 98: Slow Open

    98/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten meter sollte auf die schnellst mögliche Beschleunigung bei ruckfreiem Betrieb der Maschine eingestellt werden. Übliche Anwendungen verwenden Beschleunigungsrampen mit weniger als 0,50 Sekunden. Beginnen Sie mit einem Wert von 0,50 Sekunden. Zur Einstellung des Werts setzen Sie die Traverse-Geschwindigkeit auf den Maximalwert der Maschine.

  • Seite 99: Konfigurieren Der Profile Für „Form Schließen

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 99/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Konfigurieren der Profile für „Form schließen“ Sie parametrieren die Phase „Form schließen”. Form schließen Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Form schließen”. Eine Auflistung der verfügbaren Kurzbefehle für die Symbolleiste finden Sie...

  • Seite 100: Traverse

    100/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten Traverse Geschw. Sollwert für die Geschwindigkeit des internen Positionsregelbefehls in diesem Seg- ment. Beschleunig. Rampe Geschwindigkeit in Sekunden, mit der sich der Positions-Regelbefehl auf die Traver- se-Geschwindigkeit ändert.
  • Seite 101 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 101/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Sollwert für die Geschwindigkeit des internen Positionsregelbefehls in diesem Seg- ment. Druck Druck-Steuer- oder -Regelbefehl in bar. Dieser Befehl wird verwendet, um entweder ein Proportional-Druckventil anzusteuern, das an Ventilausgang Nr. 2 angeschlossen ist, oder um den Druck mit dem Proportional-Wegeventil zu begrenzen, das an Ventil- ausgang Nr.

  • Seite 102: Konfigurieren Der Profile Für „Close Stop

    102/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten Konfigurieren der Profile für „Close Stop“ Parametrierung der Phase „Close Stop”. Diese Funktion ist optional. Close Stop Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Close Stop”.

  • Seite 103: Pre-Close

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 103/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Pre-Close Pre Close Stop Position Sollwert in mm für die Stoppposition. Wenn die Istposition gleich oder größer dem Wert dieses Parameter ist, dann wird Ausgang DO7 „In Position Pre Close“ aktiviert.

  • Seite 104: Konfigurieren Der Profile Für Tonnage

    104/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten Konfigurieren der Profile für Tonnage Parametrierung der Phase „Tonnage”. Tonnage Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Tonnage”. Eine Auflis- tung der verfügbaren Kurzbefehle für die Symbolleiste finden Sie in...

  • Seite 105: Tonnage

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 105/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Tonnage Tonnage Start Pos. Positions-Sollwert in mm. Das Druckregelsegment für „Tonnage“ wird aktiviert, wenn der Zylinder-Positionsistwert gleich oder kleiner diesem Sollwert ist und die Abfolge „Form schließen“...

  • Seite 106: Erzeugung Von Sollwerten Mit Rampen

    106/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten Erzeugung von Sollwerten mit Rampen Rampen sind für die Parametrierung von Geschwindigkeits- und Drucksollwerten erforderlich. Eine stabile Regelung erfordert ein Sollwertprofil, das vom Hydrauliksystem umge- setzt werden kann.

  • Seite 107: Parameterdatei Sichern

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 107/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Geschwindigkeit gradient via velocity command Abb. 49 Geschwindigkeit Vordefinierte Einstellungen Wegdifferenz: s = 80 mm Geschwindigkeit: v = 250 mm/s Ergebnis Wege t = s/v folgt...

  • Seite 108: Prozesseinstellungen

    108/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten Prozesseinstellungen Damit erhält der Anwender einen schnellen Überblick über: die aktuellen Parameter die aktuelle Datenstruktur die vorhandenen Signale den Status der Karte Prozessanzeige Die gesamte Signalfolge Ihrer Anwendung kann in Echtzeit überwacht werden.

  • Seite 109: Anwendung Starten

    RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 109/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5 Anwendung starten Starten Die Anwendung wird gestartet nach Setzen: des digitalen Eingangs „D18". Dieser Eingang ist immer mit der Freigabefunktion der Reglerkarte verknüpft. des digitalen Eingangs „DI 2” (AUTO) für interne Regelprofile.
  • Seite 110 110/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten...
  • Seite 111 RD 30147-01-B/11.06 | VT-HACD-DPC Hydraulics | Bosch Rexroth AG 111/112 Anwendung: Regler für Schließeinheiten 5...
  • Seite 112 Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr, Germany info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutz- rechtsanmeldungen. Jede Verfü- gungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung.

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