Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 271

RD 29090-B-01/06.05 IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
6.14.2 Sollwertanpassung
Funktion Funktionsblock
Soll- Führungsgrößenge- g g
wertanpassung nerator
Sollwerte werden analog, digital über Bus oder durch interne Generie-
rung (z.B. NC-Programm) vorgegeben.
Damit die Sollwerte für die unterschiedlichen Systemregler-Funktionen
in den korrekten Einheiten und Größen für den Regler vorliegen, werden
die Sollwerte über eine Sollwertanpassung in Abhängigkeit der ausge-
wählten Sollwertschnittstelle intern im Führungsgrößengenerator ange-
passt. Die Anpassung erfolgt über den Bezugswert-Parameter
D Bei "digitaler Sollwertvorgabe" entspricht der Bezugswert dabei dem
Sollwert (p-Sollwert, Q-Sollwert, Position-Sollwert) bei einer Soll-
wertvorgabe von 100%.
D Bei "analoger Sollwertvorgabe" über eine Spannungsschnittstelle
entsprechen 10 V einem Sollwert von 100%. Bei analoger Sollwert-
vorgabe über eine Stromschnittstelle entsprechen 20 mA einem Soll-
wert von 100%.
Außerdem kann der Anwender entscheiden, ob er einen Sollwert von
−100% bis 100% oder einen Sollwert von 0% bis 100% mit dem gege-
benen Signalbereich (−10 V ... +10 V bzw. 4 mA ... 20 mA) vorgeben
will.
Beim p/Q-Regler ist die Sollwertvorgabe für die Q-Steuerung und Druck-
Regelung getrennt vorzunehmen. Auch bei der ablösenden Regelung
ist der Positionssollwert und der Druck-Sollwert getrennt vorzugeben.
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG
für Regler-Funktion
g p/Q-Regler
S
Positionsregler
S
Ablösende Regelung
S
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Einstellungen
siehe ab Seite
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