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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
6.12
Parametrierung Ablösende Regelung (Schritt 7c)
Position_Istwert
Sollwert-Position
Positionsregler
Sollwert-Druck
Druck-Regler
Auswahl des Parametersatzes
Die Ablösende Regelung ist eine abgewandelte p/Q-Regelung, wobei
der Q-Steuerungsanteil durch eine Positionsregelung ersetzt ist.
Die Positionsregelung in der Ablösende Regelung arbeitet mit einer
Druckbegrenzung. Der Druck-Regler und der Positionsregler laufen
gemeinsam im IAC-R-Ventil. Über den Positionsanteil kann der Antrieb
positionsgeregelt verfahren werden, bis eine bestimmte Druckgrenze
erreicht wird. Ab diesem Moment sorgt der Druckregler für die entspre-
chende Druckbegrenzung.
Diese Logik wird vom Minimumbildner übernommen. Der entscheidet,
welche Stellgröße von welchem Regler als Ausgangsgröße ausgege-
ben wird.
Druck_Istwert
Position-Stellgröße
Druck-Stellgröße
Für alle Einstellungen bzgl. der "Ablösenden Regelung" gelten die
.
Bedingungen der Druck und Positionsregelung.
Das IAC-R-Ventil hält bis zu 4 Parametersätze vor. Damit ist es möglich
für die Ablösende Regelung verschiedene Parametersätze bzw. -Ein-
stellungen vorzuhalten und nach Bedarf über folgenden Parameter an-
zuwählen:
Parameternummer und Name
6056:0 (Parametersatzumschaltung)
default
min.
1
1
Optionen / Bedeutung
Angabe des Parametersatzes, auf den umgeschaltet werden soll:
1: Parametersatz 1
2: Parametersatz 2
3: Parametersatz 3
4: Parametersatz 4
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Minimumbildner
max.
diskret
Wichtung
4
−
6−137
Stellgröße
(Druck oder
Position)
änderbar
ACTIVE
Einheit
−
−
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