Inhaltsverzeichnis
Werbung
RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
NC-Programm erstellen und abarbeiten
8.2.1
G00 Positionieren mit Punktsteuerung
Funktion
Programmierung
8.2.2
G01 Positionieren mit Geradeninterpolation
Funktion
Programmierung
Mit dem Befehl G00 kann eine gewünschte Zielposition angefahren wer-
den. Die Zielposition wird relativ zum Nullpunkt über die X-Adresse pro-
grammiert.
Das Positionieren erfolgt mit Eilganggeschwindigkeit, sofern der Vor-
schub F nicht explizit vorgegeben wurde. Die Eilganggeschwindigkeit
wird mit dem Parameter 2106:1 (Geschwindigkeit Bezugswert Wert)
voreingestellt (siehe auch Kap. 6.11.1).
Syntax "Positionieren mit Punktsteuerung"
G00 X<Position> F<Vorschub>
mit
<Position>: ges. Wertebereich des IAC
<Vorschub>:>0
Beispiel:
G00 X100.34
; der Antrieb fährt mit Eilganggeschwindigkeit an die
; Position 100.34 mm (relativ zum
Mit dem Befehl G01 wird eine gewünschte Zielposition angefahren. Die
Zielposition wird relativ zum Nullpunkt über die X-Adresse program-
miert. Die Vorschubgeschwindigkeit muss explizit mit F vorgegeben
werden.
Syntax
Positionieren mit Geradeninterpolation"
"
G01 X<Position> F<Vorschub> E<Restgeschw.>
mit
<Position>: ges. Wertebereich des IAC
<Vorschub>:
>0
<Restgeschw.>: >0
Der erste G01-Befehl muss immer mit F programmiert werden.
Weitere G01-Befehle können ohne F-Parameter programmiert werden.
Die Vorschubgeschwindigkeit bleibt dabei so lange erhalten, bis G01 er-
neut mit neuem Vorschub programmiert wird.
Mit der Option E wird eine Positionen mit einer bestimmten Endge-
schwindigkeit (E) angefahren. Dadurch entfällt ein Abbremsen des An-
triebs auf die Geschwindigkeit "0".
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Einheit
X: mm
F: mm/min
Nullpunkt
Einheit
X: mm
F: mm/min
E: mm/min
8−9
Format
real
real
)
Format
real
real
real
Werbung
Inhaltsverzeichnis
