Inhaltsverzeichnis
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Subin-
Index
Name
dex
660C
3
Positionsregler Zustandsrückführung Verstärkung Geschw. Wichtung
Positionsregler Zustandsrückführung Verstärkung Beschl. Zahl der
660D
0
Elemente
660D
1
Positionsregler Zustandsrückführung Verstärkung Beschl. Wert
660D
2
Positionsregler Zustandsrückführung Verstärkung Beschl. Einheit
660D
3
Positionsregler Zustandsrückführung Verstärkung Beschl. Wichtung
6610
0
Position Führungsgröße Zahl der Elemente
6610
1
Position Führungsgröße Wert
6610
2
Position Führungsgröße Einheit
6610
3
Position Führungsgröße Wichtung
6612
0
Position Bezugswert Zahl der Elemente
6612
1
Position Bezugswert Wert
6612
2
Position Bezugswert Einheit
6612
3
Position Bezugswert Wichtung
6614
0
Position Haltsollwert Zahl der Elemente
6614
1
Position Haltsollwert Wert
6614
2
Position Haltsollwert Einheit
6614
3
Position Haltsollwert Wichtung
6620
0
Position Begrenzung obere Grenze Zahl der Elemente
6620
1
Position Begrenzung obere Grenze Wert
6620
2
Position Begrenzung obere Grenze Einheit
6620
3
Position Begrenzung obere Grenze Wichtung
6621
0
Position Begrenzung untere Grenze Zahl der Elemente
6621
1
Position Begrenzung untere Grenze Wert
6621
2
Position Begrenzung untere Grenze Einheit
6621
3
Position Begrenzung untere Grenze Wichtung
6630
0
Position Rampe Typ
6631
0
Position Rampe Anstiegzeit Zahl der Elemente
6631
1
Position Rampe Anstiegzeit Wert
6631
2
Position Rampe Anstiegzeit Einheit
6631
3
Position Rampe Anstiegzeit Wichtung
6634
0
Position Rampe Abfallzeit Zahl der Elemente
6634
1
Position Rampe Abfallzeit Wert
6634
2
Position Rampe Abfallzeit Einheit
6634
3
Position Rampe Abfallzeit Wichtung
6637
0
Position Rampe Geschwindigkeit Zahl der Elemente
6637
1
Position Rampe Geschwindigkeit Wert
6637
2
Position Rampe Geschwindigkeit Einheit
6637
3
Position Rampe Geschwindigkeit Wichtung
6638
0
Position Rampe Beschleunigung Zahl der Elemente
Wich-
Defaultwert
Einheit
min. Wert
max. Wert
tung
−6
micro
3
0
micro
−
dimensionless
−
−6
micro
3
0
micro
m
m
m
−6
micro
3
100000
micro
m
m
m
−6
micro
3
0
micro
m
m
m
−6
micro
3
100000
micro
m
m
m
−6
micro
3
−100000
micro
m
m
m
−6
micro
0
3
0
milli
s
s
s
−3
milli
3
0
milli
s
s
s
−3
milli
3
100
milli
m/min
m/min
m/min
−3
milli
3
erlaubte
Änderbar
#
diskrete
interner Datentyp
Zugriff
in Mode
Byte
Werte
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RO
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
INIT
INTEGER32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
DISA-
−1; 0; 2; 5
INTEGER8
1
RW
BLED
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
# Pa-
EE-
ram.-
PDO
PROM
Sätze
−
−
N
4
−
−
−
−
V
+
−
−
−
N
−
−
−
−
N
−
−
−
−
N
−
−
−
−
N
−
−
−
N
−
−
N
−
−
−
−
N
−
−
−
−
N
+
−
−
−
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