Inhaltsverzeichnis
Werbung
RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
Die Betriebsartenwahl lässt sich mit folgendem Parameter einstellen:
Parameternummer und Name
6042:0 (Zustandsmaschine Betriebsart)
default
min.
0x01
−
Optionen / Bedeutung
Auswahl der Betriebsart:
1: Sollwertvorgabe über Bus
2: Sollwertvorgabe analog
3: Einrichtbetrieb
4: Referenzieren
5: Automatik
6: Automatik, Einzelschritt
Für die "erste Inbetriebnahme":
Wenn Sie Sollwerte über Bus vorgeben wollen, dann wählen Sie für die
Betriebsart den Wert "1" aus.
Für die analoge Sollwertvorgabe weisen Sie dem Parameter den
Wert "2" zu.
Randbedingungen:
D Die Sollwerte können in Abhängigkeit der Betriebsarten 1 bis 6 nur im
Gerätezustand ACTIVE vorgegeben werden.
D Bei digitaler Verbindung (über CAN-Bus) zur Steuerung kann die
Betriebsart des Antriebs jederzeit von der Steuerung aus mit dem
Parameter "Betriebsart" geändert werden. So kann die für den Be-
triebszustand der Maschine notwendige Betriebsart des Antriebs
ausgewählt werden.
D Bei analoger Verbindung akzeptiert das IAC-R-Ventil dann nach
Anwahl der analogen Sollwertvorgabe (siehe auch "Analoge An-
steuerung" ab Seite 5−18). nur Signale (Sollwerte) über die Schnitt-
stelle X1.
D Besteht zusätzlich eine Busverbindung zum IAC-R-Ventil über CAN
(X3), wird eine Sollwertvorgabe über Bus ignoriert, solange der Para-
meter 6042:0 (Zustandsmaschine Betriebsart) auf "analog" steht.
D Erfolgt die Sollwertvorgabe immer analog und wurde das
IAC-R-Ventil zwischenzeitlich auf digitale Sollwertvorgabe umge-
stellt, so ist der Parameter 6042:0 (Zustandsmaschine Betriebsart)
wieder auf "analoge Sollwertvorgabe" einzustellen.
D Bei analoger Gerätebetriebsart wird zur Steuerung des Gerätes der
analoge Eingang (PIN 3, Freigabe) des 12-poligen Anschlussstek-
kers X1 verwendet. Dazu ist der Parameter 604F:0 (Lokalumschal-
tung) einzustellen (siehe Kap. 5.13).
D Folgenden Geräte-Betriebsarten sind bei analoger Verbindung an-
wählbar:
D Automatikbetrieb
D Referenzfahrt
D Einrichtbetrieb
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
1; 2; 3; 4; 5;
−
6
5−43
änderbar
HOLD
Einheit
−
−
Werbung
Inhaltsverzeichnis
