Inhaltsverzeichnis
Werbung
6−122
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Industrial Hydraulics
Nachstellzeiten Integrator für Rückwärtsbewegung:
2116:1 (Positionsregler Integrationszeitkonstante negative Richtung
Wert)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Nachstellzeiten Tir (negativ):
0 µs
Modus 2: Modus 2 sollte nur dann gewählt werden, wenn die Parame-
ter NPK+ und NPK− zuvor innerhalb von Modus 1 mit sinn-
vollen Werten beschrieben wurden.
Bei Wahl von Modus 2 wird der Ausgang des Integrators auf
Null gesetzt und je nach Verfahrrichtung der Wert von NPK+
bzw. NPK− zum Stellsignal addiert.
Modus 2 wird idealer Weise dann eingesetzt, wenn kon-
stante Störgrößen wirken (z.B. Reibkräfte).
Modus 3: Der Integrator wird nur aktiviert, wenn alle Bedingungen S1
bis S4 erfüllt sind. Wird eine Zylinderpositionierung bezogen
auf den Sollwert in positiver Richtung ausgeführt, so ist die
Nachstellzeit für den Integrierer Tiv, in negativer Richtung
Tir.
Wird die Bedingung S5 erfüllt, so wird der Ausgang des Inte-
grierers auf den zuletzt ermittelten Integrator-Wert gesetzt
(setzen des Anfangswertes) und gehalten.
Modus 3 wird idealer Weise dann eingesetzt, wenn z.B.
Störkräfte mit dem Hub zunehmen.
Für das Ansprechen der Feinpositionierung je nach Betriebsartenwahl
werden 6 Bedingungen und deren Einstelllungen in den Parametern
definiert:
S1:
Die Geschwindigkeit der Führungsgröße muss den Wert Null er-
reicht haben (Vsoll = 0)
S2:
Die Zeitverzögerung Twait muss abgelaufen sein. (Twait wird ge-
startet, wenn Vsoll = 0 erreicht hat.)
211D:1 (Positionsregler Grenzwert für Zeitintervall Wert)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Angabe der Zeitverzögerung (Zeit beginnt zu laufen, wenn Vsoll = 0), von der ab der
Integrator aktiv wird (entspricht Bedingung S2):
0 µs: keine Zeitverzögerung, Feinpsoitionierung beginnt sofort,
wenn Vsoll = 0
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
−
−
Parameternummer und Name
max.
diskret
−
−
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
−
micro
s
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
−
micro
s
Werbung
Inhaltsverzeichnis
