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4−6
Bosch Rexroth AG
Elektrischer Anschluss und Schnittstellen
Bez.
Funktion
Verwendung
X1
− Versorgungen
Ein-/Ausgänge als
− Sollwertvorgabe
analoge Spannungs-
− Istwertausgabe
schnittstelle (V) bzw.
− Steuerbefehle
SPS-Schaltsignale
Ein-/Ausgänge als-
Stromschnittstelle
(mA) bzw. SPS-
Schaltsignale
X2
Wegsensor Haupt-
Wegmessung des
stufe
Hauptstufenschie-
bers
X3
Kommunikation mit
CANopen
Steuerung über
Feldbus
Profibus DP (V1)
Profibus DP (V2)
X4
Anschluss für
Max. 2 analoge
analoge Sensoren
Sensoren mit
Spannungsschnitt-
stelle (V)
Max. 2 analoge
Sensoren mit
Stromschnittstelle
(mA)
Anschluss für
Max. 4 CAN-Bus-
Sensoren mit Bus-
Sensoren
schnittstelle
(z.Zt. in Bearbei-
tung)
X7
Anschluss für
Max. 2 analoge
analoge Sensoren
Sensoren mit
Spannungsschnitt-
stelle (V)
Max. 2 analoge
Sensoren mit
Stromschnittstelle
(mA)
Anschluss für
1 Sensor mit SSI-
digitalen Wegsensor
Schnittstelle
1 Sensor mit 1Vss
(inkremental)
Industrial Hydraulics
Die folgende Tabelle beschreibt die Schnittstellen, die eingebauten
Steckertypen des IAC-R-Ventils, sowie deren Gegenstecker:
Anwendung
− Versorgung
Endstufe u. Logik
− Sollwerteingänge
− Istwertausgänge
Freigabe Eingang
− Freigabe-Eingang
− Fehlermelde-
ausgang
− 2-stufige Ventile
− Steuerbefehle
− Sollwertvorgabe
− Istwertausgabe
für
− Druck
− Position
− Geschwindigkeit
für
− Druck
− Position
− Geschwindigkeit
Digitale
Weg-Sensoren
(absolut)
Heidenhain Weg-
Sensor (inkremental)
*
) Bestell-Nr. siehe Blatt RD 29191.
IAC-R-Ventil
Bemerkungen
Steckertyp
(eingebaut)
Digitale Sollwert-
Zentralstecker,
vorgabe und Ist-
M23x1,
wertausgabe so-
12pol.,
wie Steuerbefehle
Stiftkontakte
sind alternativ
sind alternativ
über X3 (Feldbus)
möglich
Stecker recht-
eckig, 4pol.,
Stiftkontakte
Analoge Sollwert-
Stecker
vorgabe und Ist-
M12x1,
wertausgabe so-
5pol.,
wie Steuerbefehle
Stiftkontakte
sind alternativ
sind alternativ
Stecker
über X1 möglich
M12x1,
5pol.,
invers codierte
Buchsenkon-
Buchsenkon-
takte
Alle Sensorein-
Stecker
gänge an X4 und
M12x1,
X7 als Span-
5pol.,
nungsschnittstelle
Buchsenkon-
ausgelegt
takte
Alle Sensorein-
gänge an X4 und
X7 als Strom-
schnittstelle aus-
gelegt
Sensoreingänge
an X7 mit Span-
nungs- oder
Stromschnittstelle
möglich
Alle Sensorein-
Stecker
gänge an X4 und
M12x1,
X7 als Span-
5pol.,
nungsschnittstelle
Buchsenkon-
ausgelegt
takte
Alle Sensorein-
gänge an X4 und
X7 als Strom-
schnittstelle aus-
gelegt
Sensoreingänge
Stecker
an X4 als Span-
M23x1, 12pol.,
nungs- oder
Buchsenkon-
Stromschnittstelle
takte
möglich
RD 29090-B-01/06.05
Gegen-
Kap
stecker
M23x1,12pol.,
4.6
Buchsenkon-
*
takte
)
Stecker recht-
4.7
eckig, 4pol.,
Buchsenkon-
*
takte
)
M12x1, 5pol.,
4.8
Buchsenkon-
*
takte
)
M12x1, 5pol.,
invers co-
dierte Stift-
*
kontakte
)
M12x1, 5pol.,
4.9.1
*
Stiftkontakte
)
M12x1, 5pol.,
4.9.2
*
Stiftkontakte
)
M23x1,
4.9.3
12pol.,
*
Stiftkontakte
)
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