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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
D Verzögerungszeit T:
Kompensieren der zeitlichen Verzögerung zwischen der Rege-
lung und der Messung der Istgröße.
Parameternummer und Name
2126:1 (pQ Druckregler Verzögerungszeit T1 Wert)
default
min.
12000
200
Optionen / Bedeutung
T-Verzögerungszeit
12000 µs: Verzögerungszeit
D Proportionalanteil des Druckreglers (Verstärkung):
Eingang des Druckregler P-Anteils ist die Differenz aus Regelfehler
und Differenzierer. Der Ausgang des P-Anteils wird auf "100 % be-
grenzt.
Parameternummer und Name
2122:1 (pQ Druckregler Verstärkung Kp Wert)
default
min.
1000
−
Optionen / Bedeutung
Kp-Verstärkung (1000 = Verstärkung von 1):
1000: Verstärkung von 1
D Integratoranteil des Druckreglers:
Der Integrator (I-Anteil) hat wichtige Funktionen innerhalb der p/Q-
Regelung zu erfüllen. Funktionen und Realisierung werden im fol-
genden kurz skizziert:
D Regelfehler verhindern
Im Bereich der Druckregelung besteht die eigentliche Aufgabe in
der Vermeidung eines Regelfehlers. Um einen zu- oder abfließen-
den Volumenstrom im System ausgleichen zu können, muss vom
Integrator der volle Stellbereich des Reglers übernommen werden
können. Der Eingang des Integrators ist in dieser Phase der Re-
gelfehler.
Verstärkung Ti (I-Anteil):
Mit der Nachstellzeit kann parametriert werden, wie schnell der
I-Anteil "wirken" soll.
Parameternummer und Name
2123:1 (pQ Druckregler Verstärkung I−Anteil Ti Wert)
default
min.
17000
−
Optionen / Bedeutung
Verstärkung I-Anteil:
17000 µs: Nachstellzeit
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
2147483647
−
max.
diskret
−
−
max.
diskret
−
−
6−43
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
micro
s
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
milli
−
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
micro
s
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