6−144
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
6.14.3
Begrenzung
Industrial Hydraulics
Funktion
Funktionsblock
Begrenzung
g
g
Führungsgrößenge-
nerator
Diese Funktion begrenzt den Sollwert in seinem Wertebereich. Die
Bereichsgrenzen des Sollwertes sind parametrierbar.
oberer Grenzwert
unterer Grenzwert
Um den Sollwert nach oben oder nach unten zu begrenzen, kann ein
oberer Grenzwert bzw. unterer Grenzwert definiert werden. Ein von der
Anwendung vorgegebener Sollwert kann dadurch die Obergrenze bzw.
Untergrenze nie überwinden und wird beim Überschreiten auf diese
Grenzwerte eingestellt (Normierung).
oberer Grenzwert
Bei Erreichen eines Grenzwertes wird im Statuswort das Bit
.
"Grenzwert erreicht" gesetzt.
IAC-R-Ventil
für Regler-Funktion
g g
g
p/Q-Regler
S
Positionsregler
S
Ablösende Regelung
S
Sollwert-Eingang (von Sollwertanpassung)
Begrenzung
Sollwert-Ausgang (begrenzt)
Sollwert-Ausgang (begrenzt)
unterer Grenzwert
RD 29090-B-01/06.05
Einstellungen
siehe ab Seite
6−21
6−65
6−138
Sollwert-Eingang