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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 174

Mit canopen
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6−46
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Industrial Hydraulics
Beispiel 1:
Antrieb wird mit der Q-Steuerung positioniert, danach wird die Q-Steue-
rung abgeschaltet, um an dieser Stelle nur noch mit Druckregelung zu
arbeiten.
Beispiel 2:
Die Druckregelung der p/Q-Regelung wird dafür benutzt, einem von au-
ßen erzeugten Druck (statisch) standzuhalten.
D Minimumbildner:
Der Minimumbildner hat die Aufgabe aus den beiden Eingangsgrö-
ßen Q
und p
Soll
größe) ausgegeben.
Die Stellgröße wird ggf. durch die Stellgrößenanpassung (siehe Kap.
6.10.4) nochmals manipuliert, ehe sie an den Ventillageregler weiter-
gegeben wird.
IAC-R-Ventil
die jeweils kleinere als Ausgangsgröße (Stell-
Stell
RD 29090-B-01/06.05

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