Einrichtbetrieb - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

RD 29090-B-01/06.05 IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung

Einrichtbetrieb

Der Einrichtbetrieb ermöglicht ein beliebiges Verfahren des Antriebs.
Sämtliche Positionen innerhalb der mechanischen Grenzen des An-
triebs können angefahren werden.
Parametereinstellungen für den Einrichtbetrieb:
D Betriebsart EINRICHTBETRIEB (Option = 3) auswählen
Parameternummer und Name
6042:0 (Zustandsmaschine Betriebsart)
default min.
0x01 −
Optionen / Bedeutung
Auswahl der Betriebsart:
0: keine Betriebsart gewählt
1: Sollwertvorgabe über Bus
2: Sollwertvorgabe analog
3: Einrichtbetrieb
4: Referenzieren
5: Automatik
6: Automatik, Einzelschritt
D Einrichtbetrieb-Geschwindigkeit
Angabe der Geschwindigkeit, mit der der Antrieb fahren soll.
Parameternummer und Name
210D:1 (Tipp Geschwindigkeit Wert)
default min.
100 −
Optionen / Bedeutung
Tippen-Geschwindigkeit:
100 mm/min
D Antrieb verfahren
Der Antrieb wird durch das Setzen der Bits 9 und 10 im Parameter
6040:0 (Zustandsmaschine Steuerwort) in positive oder negative
Richtung mit der parametrierten Geschwindigkeit verfahren. Solange
ein bestimmtes Bit gesetzt ist, verfährt der Antrieb in die entsprechen-
de Richtung.
Parameternummer und Name
6040:0 (Zustandsmaschine Steuerwort)
default min.
− −
Optionen / Bedeutung
siehe folgende Tabelle und Beschreibung
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG
max. diskret Wichtung
1; 2; 3; 4; 5;
−
6
max. diskret Wichtung
− −
max. diskret Wichtung
− −
6−105
änderbar
HOLD
Einheit
− −
änderbar
ACTIVE
Einheit
milli m/min
änderbar
ACTIVE
Einheit
− −