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Unterprogramm-Verschachtelung - Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
NC-Programm erstellen und abarbeiten

Unterprogramm-Verschachtelung

Hauptprogramm-
Ebene 0
HP
LBL0
..
.
G.22 P1
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
M02
Unterprogramme selbst können auch andere Unterprogramme ver-
schachtelt aufrufen. Das System unterstützt eine Verschachtelungstiefe
von 20 Unterprogrammaufrufen (incl. Hauptprogrammebene), d.h. das
Hauptprogramm kann in durchgehender Schachtelung maximal
19 Unterprogramme öffnen.
Die folgende Abbildung zeigt ein Hauptprogramm mit mehreren ver-
schachtelten Unterprogrammen:
Unterprogramm-
Ebene 1
UP1
LBL1
..
.
G22 P2
..
.
.
.
M30
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Unterprogramm-
...
Ebene 2
UP2
LBL2
..
.
...
G22 P3
...
..
.
.
..
.
.
.
.
.G22 P19
.
M30
8−7
Unterprogramm-
Ebene 19
UP19
LBL19
..
.
M30
UP19
LBL19
..
.
M30

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