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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Messung 10:
Sollwert Zyl.pos.
Istwert Zyl.pos.
Industrial Hydraulics
Stellsignal Integrator
Modus 2:
Eine Verringerung des Fensters für die Position "Posgrenz" von 100 µm
auf 1 µm führt dazu, dass im Modus 1 die Korrekturwerte NPK+ und
NPK− falsch ermittelt werden, wenn dem Istwertsignal ein größeres
Rauschen überlagert ist. (Vergleiche Ausgang Integrator bei Modus 1
(6,4% bzw. 2,4%) und Modus 2 (5,2% bzw. 1.1%)).
Beim Modus 2 führt dies zu größeren statischen Regelabweichungen.
Der Grund für die falsche Ermittlung der Korrekturwerte liegt darin, dass
ein verrauschtes Istwertsignal nur zufällig und je nach Rauschamplitude
entsprechend frühzeitig in den Positionsschlauch eintritt (daher der zu
kleine Korrekturwert). Eine spätere bessere Anpassung der Korrektur-
werte ist nicht möglich, weil der mit Rauschen überlagerte Istwert an-
schließend im ausgeregelten, stationären Zustand nicht mehr den
engen Positionsschlauch erreicht.
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05
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