Stellgrößenanpassung - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

6−110
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
6.11.8 Stellgrößenanpassung
Industrial Hydraulics
Parameter für den PDT1 Regler:
D Positionsregler Verstärkung Kp
6603:1 (Positionsregler Verstärkung Kp Wert)
default min.
1
Optionen / Bedeutung
Verstärkung:
1: entspricht einem Verstärkungsfaktor von 0.001%
D Positionsregler Vorhaltezeit Td
6604:1 (Positionsregler Vorhaltzeit Td Wert)
default min.
0
Optionen / Bedeutung
Angabe der Vorhaltezeit:
0 µs
D Positionsregler Verzögerungszeit T1
6605:1 (Positionsregler Verzögerungszeit T1 Wert)
default min.
0
Optionen / Bedeutung
Angabe der Verzögerungszeit:
0 µs
Folgenden Stellgrößen-Funktionen sind bei der Positionsregelung an-
wendbar:
Stellgrößen-Funktion
Filter
Reibungskompensation
Richtungsabhängige Verstärkung
Ventilknickkompensation
Totbandkompensation
Nullpunktkorrektur
Begrenzung
Invertierung
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max. diskret
− −
Parameternummer und Name
max. diskret
− −
Parameternummer und Name
max. diskret
− −
ab Seite
6−47
6−111
6−113
6−50
6−51
6−53
6−53
6−54
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
ACTIVE
Wichtung Einheit
− milli −
änderbar
ACTIVE
Wichtung Einheit
− micro s
änderbar
ACTIVE
Wichtung Einheit
− micro s