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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
NC-Programm erstellen und abarbeiten
Programmierung
Setzen/Rücksetzen der Halt-Bedingung über Bus:
Die Haltbedingung wird über das Steuerwort gesetzt bzw. rückgesetzt.
Das Steuerwort stellt dafür in den Betriebsarten Automatik und Einzel-
schritt ein Bit zur Verfügung (siehe Kap. 5.2.5 Seite 5−22).
Das Steuerwort ist bitweise organisiert:
Byte 1
Bit
15 14 13 12 11 10 9
D Halt-Bedingung setzen:
D Halt-Bedingung rücksetzen: Bit 13 = 0
Setzen/Rücksetzen der Halt-Bedingung über SPS-Eingang:
Die Halt-Bedingung wird über den Pegel an einem SPS-Eingang gesetzt
bzw. zurückgesetzt.
Der SPS-Pegel HIGH setzt die Halt-Bedingung, der SPS-Pegel LOW
setzt diese zurück.
Auf dem IAC-R-Ventil muss ein SPS-Eingang richtig konfiguriert sein,
um die Halt-Bedingung setzen bzw. rücksetzen zu können:
Auf dem IAC-R-Ventil wird einer der beiden Parameter 2354:0 (Eingang
Auswahl Pin 4) oder 2355:0 (Eingang Auswahl Pin 7) der Schnittstelle
X1 auf die Option = "6" gesetzt., um den Eingang zu konfigurieren. Die
Halt-Bedingung ist gesetzt wenn das Signal auf HIGH steht bzw. ist
nicht gesetzt wenn das Signal auf LOW steht.
Syntax "Bedingter Programm-Halt"
M01
Beispiel:
M01
; Programmbearbeitung anhalten, wenn Halt-Bedingung
; gesetzt ist. Weiter nach Rücksetzen der Halt-
; Bedingung und erneuter Freigabe
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
8
7
6
5
Bit 13 = 1
Einheit
−
8−23
Byte 0
4
3
2
1
0
Format
−
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