Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 113

Mit canopen
Inhaltsverzeichnis

Werbung

RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
E/A-Schnittstelle (Pin 4, 7 von X1):
Die Beschreibung der analogen Ansteuerung der Ausgänge
.
Pin 6, 8 von X1 befindet sich in Kap. 7.2.2.
Für die Q-Steuerung sind folgende Eigenschaften der E/A-Schnittstelle
X1 wichtig:
D An der Schnittstelle X1 stehen über 4 Pins zwei Eingänge (Pin 4, 7)
zur Verfügung.
D Den Eingängen können innerhalb des Systems unterschiedliche
Funktionen über Parameter zugewiesen werden.
D Die Schnittstelle X1 ist werkseitig entweder als Spannungs- (V) oder
als Strom-Schnittstelle (mA) bestückt!
Weitere Funktionen und Pinkonfigurationsmöglichkeiten der Ein-
.
gänge (Pin 4 und 7) und Ausgänge (Pin 6 und 8) werden im Kap. 7.2
erläutert.
Funktionalität der Eingänge (Pin 4 und 7 von X1):
Die Funktionalität der Eingangspins 4 und 7 (X1-Pinbelegung siehe
Kap. 4.6.2) können wahlweise verschieden konfiguriert werden. Dafür
steht für jeden Eingangspin ein bestimmter Parameter im System bereit:
Parameternummer und Name
2354:0 (Eingang Auswahl Pin 4)
default
min.
1
0
und
Parameternummer und Name
2355:0 (Eingang Auswahl Pin 7)
default
min.
1
0
Optionen / Bedeutung
Einstellungen für Eingangspin 4 oder 7 an X1:
0: Der Eingangspin hat keine Funktion
1: Über den Eingangspin werden dem System "analoge Sollwerte" vorgegeben
(in V oder A).
2: Der Eingangspin dient zur Wahl zwischen "Automatikbetrieb" und "Referenzfahrt".
Die Auswahl kann nur in den Zuständen INIT, DISABLED und HOLD durchgeführt
werden.
Auswahl:
− digitaler Pegel LOW (0V): Referenzfahrt auswählen
− digitaler Pegel HIGH (24V): Automatikbetrieb auswählen
3: reserviert
4: reserviert
5: Eingangspin dient dem Setzen/Rücksetzen der Programmsprung-Bedingung
6: Eingangspin dient dem Setzen/Rücksetzen der Programm Halt-Bedingung
7: Eingangspin dient als Weiterschaltbedingung in der Betriebsart "Einzelschritt"
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
7
max.
diskret
Wichtung
7
5−57
änderbar
INIT
Einheit
änderbar
INIT
Einheit

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis