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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 201

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Override
D Override:
Die Geschwindigkeits-Führungsgröße bei Positionsregelung kann
über die Override-Funktion im Bereich von 0% bis 255% verändert
werden. Dies gilt bei Verwendung der linearen Rampe bzw. des Inter-
polators.
Während der Ausführung einer Rampe wirkt sich der Override sofort
aus.
GEFAHR
Der Override ist unter Berücksichtigung der Dynamik des An-
triebs auszulegen. Eine Überlastung des Antriebs führt zu Schä-
den am Antrieb und ggf. am Werkstück. Personenschäden sind
dadurch nicht ausgeschlossen.
Parameternummer und Name
210F:0 (Override)
default
min.
100
0
Optionen / Bedeutung
Override für die Geschwindigkeits-Führungsgröße:
100%
Der Faktor der Override-Funktion lässt sich auch über das zykli-
.
sche Telegramm einstellen (siehe PDO-Mapping Tabelle im An-
hang).
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
255
6−73
änderbar
ACTIVE
Einheit

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