Rückmeldung (Beendung Der Referenzfahrt) An Die Steuerung; Fehlerüberwachung - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

RD 29090-B-01/06.05 IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Referenzfahrbetrieb
Der folgende Parameter wählt das Referenzieren (siehe auch ab
Seite 6−151) an, wenn ein digitales inkrementelles Wegmesssystem
1Vss eingesetzt wird:
D IAC-R-Ventil in die Betriebsart REFERENZIEREN (Option 4) verset-
zen:
Parameternummer und Name
6042:0 (Zustandsmaschine Betriebsart)
default min.
0x01 −
Optionen / Bedeutung
Auswahl der Betriebsart:
0: keine Betriebsart gewählt
1: Sollwertvorgabe über Bus
2: Sollwertvorgabe analog
3: Einrichtbetrieb
4: Referenzieren
5: Automatik
6: Automatik, Einzelschritt
Rückmeldung (Beendung der Referenzfahrt) an die Steuerung
Das Beenden der Referenzfahrt wird über das Statuswort (6041:0 (Ge-
rätezustand Statuswort)) an die Steuerung gemeldet:
Im Statuswort wird auf Bit 13 angezeigt, ob der Antrieb referenziert ist.
Wenn die Referenzfahrt beendet ist, wird das Bit 13 auf 1 gesetzt.
Der Referenzstatus im Statuswort (Bit 13 = 0) wird zurückgesetzt bei:
D Kabelbruch des inkrementellen Wegaufnehmers
D Power−Up−Reset
D Parametrieren des inkrementellen 1Vss−Wegaufnehmers
Die Beendung einer automatischen Referenzfahrt-Sequenz wird über
das Bit 9 (Bit 9 = 1) im Statuswort (6041:0 (Gerätezustand Statuswort))
angezeigt.
Bei inkrementellen Sensoren ist eine Referenzfahrt zwingend er-
.
forderlich. Daher muss der Zustand ACTIVE grundsätzlich solange
verriegelt werden, bis der Antrieb referenziert ist. Anderenfalls
meldet die Elektronik einen Fehler, wenn der Antrieb nicht referen-
ziert ist.
Fehlerüberwachung:
Das IAC-R-Ventil überwacht die Referenzfahrt. Ein Fehler versetzt den
Antrieb in den Fehlerzustand und es wird ein allgemeiner Referenzfahrt-
Fehler gemeldet. Über den Fehlercode und über das Fehlerdetailfeld
(siehe Fehlertabelle Kap. 9.3.1) kann die Ursache ermittelt werden.
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG
max. diskret Wichtung
1; 2; 3; 4; 5;
−
6
6−103
änderbar
HOLD
Einheit
− −