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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 111

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
Die Objekt-Parameter lauten:
1. Objekt für PDO 1:
Parameternummer und Name
1A00:1 (1.Objekt Sende−PDO 1)
default
min.
0x60410010
Optionen / Bedeutung
1. Objekt, das in das PDO 1 gemappt wird:
0x60410010: Parameter 6041:0 (Gerätezustand Statuswort)
bis ... 8. Objekt für PDO1:
Parameternummer und Name
1A00:8 (8.Objekt Sende−PDO 1)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
8. Objekt, das in das PDO 1 gemappt wird:
0: kein Parameter gemappt
1. Objekt für PDO 2:
Parameternummer und Name
1A01:1 (1.Objekt Sende−PDO 2)
default
min.
0x60410010
Optionen / Bedeutung
1. Objekt, das in das PDO 1 gemappt wird:
0x60410010: Parameter 6041:0 (Gerätezustand Statuswort)
bis ... 8. Objekt für PDO2:
Parameternummer und Name
1A01:8 (8.Objekt Sende−PDO 2)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
8. Objekt, das in das PDO 1 gemappt wird:
0: kein Parameter gemappt
Alle in das PDO mappbaren Parameter sind in der PDO-Parameter-
tabelle auf Seite 5−50 enthalten (in den Parametertabellen im An-
hang A.4 sind diese Parameter mit einem "+" in der Spalte "PDO"
gekennzeichnet).
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
max.
diskret
Wichtung
max.
diskret
Wichtung
max.
diskret
Wichtung
5−55
änderbar
ACTIVE
Einheit
änderbar
ACTIVE
Einheit
änderbar
ACTIVE
Einheit
änderbar
ACTIVE
Einheit

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