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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 114

Mit canopen
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5−58
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
E/A-Schnittstelle (Pin 3, 11 von X1)
Industrial Hydraulics
Pin 4 und Pin 7 müssen unterschiedliche Funktionen haben.
.
Für den Fall, dass die "erste Inbetriebnahme" (Q-Steuerung) mit analo-
ger Sollwertvorgabe durchgeführt werden soll, wird der Parameter des
Eingangs (z.B. Pin 4), über welchen der Sollwert analog vorgegeben
wird, mit "1" und der Parameter des anderen Eingangs (entsprechend
Pin 7) mit "0" beschrieben (d.h. "keine Funktion"). Damit wird eine ein-
deutig analoge Sollwertvorgabe erreicht.
Bei analoger Gerätesteuerung wird zur Steuerung des IAC-R-Ventils
der digitale Eingang Pin 3 und der Ausgang Pin 11 der Schnittstelle X1
verwendet. Ein Steuerwort über BUS wird ignoriert.
Funktionalität des digitalen Freigabe-Signaleingangs
(Pin3 von X1):
Der Freigabe-Signaleingang (X1-Pinbelegung siehe Kap. 4.6.4) wird
auf dem IAC-R-Ventil als logisch 1 behandelt, wenn die extern anlie-
gende Spannung auf High liegt. Logisch 0 liegt vor, wenn extern die
Spannung auf Low liegt.
D Freigabe:
D keine Freigabe: Signal "Freigabe" ist 0 (Spannung = LOW).
Änderungen des Zustandes bei Freigabe = 0 siehe Kap. 7.1.1 .
.
Funktionalität des digitalen Kein-Fehler-Signal-Ausgangs
(Pin 11 von X1):
Um die störungsfreien/gestörten Zustände erkennbar zu machen, wird
in den Zuständen HOLD und ACTIVE das Kein-Fehler-Signal (siehe
Schnittstelle X1 Kap. 4.6.5) gesetzt:
D kein Fehler: Signal "Kein-Fehler" ist auf 1 (Spannung = HIGH).
D Fehler:
IAC-R-Ventil
Signal "Freigabe" ist auf 1 (Spannung = HIGH).
Signal "Kein-Fehler" ist 0 (Spannung = LOW).
RD 29090-B-01/06.05

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