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8−18
Bosch Rexroth AG
NC-Programm erstellen und abarbeiten
8.2.6
G61, G62 Genauhalt Ein/Aus
Funktion G61
Programmierung
Funktion G62
Programmierung
Industrial Hydraulics
Mit G61 wird "Genauhalt" aktiviert, d.h. ein neuer G-Befehl wird erst
dann ausgeführt, wenn der Antrieb die durch einen G01-Befehl ge-
wünschte Zielposition erreicht hat.
Syntax "Genauhalt aktivieren"
G61
Beispiel:
G61
Randbedingung:
D Ein G01-Befehl mit Endgeschwindigkeit (E..) wird immer ohne Ge-
nauhalt ausgeführt.
Mit G62 wird "Genauhalt" deaktiviert, d.h. ohne Genauhalt wird ein
neuer G-Befehl dann ausgeführt, wenn die Führungsgröße die durch ei-
nen G-Befehl gewünschte Sollposition erreicht hat.
Für die Genauhalt-Funktion muss die Zielfensterüberwachung des
.
IAC-R-Ventils aktiv sein (siehe Kap. 7.3.3 und 7.2.2).
Syntax "Genauhalt deaktivieren"
G62
Beispiel:
G62
Randbedingung:
D Ein G01-Befehl mit Endgeschwindigkeit (E..) wird immer ohne Ge-
nauhalt ausgeführt.
IAC-R-Ventil
; Genauhalt aktiv
; Genauhalt nicht aktiv
RD 29090-B-01/06.05
Einheit
Format
−
−
Einheit
Format
−
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