Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 200

6−72
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Industrial Hydraulics
D Position_Sollwert-Rampe: Beschleunigung
6638:1 (Position Rampe Beschleunigung Wert)
default min.
10000
Optionen / Bedeutung
Rampe Beschleunigung für Interpolator:
Rampentyp = 5 aktiv
2
100 µm/s
D Position_Sollwert-Rampe Verzögerung:
6639:1 (Position Rampe Verzögerung Wert)
default min.
10000
Optionen / Bedeutung
Rampe Verzögerung für Interpolator:
Rampentyp = 5 aktiv
2
10000 µm/s
Fehler-Rampe erzeugen:
Wird die Position-Führungsgröße vom Interpolator (Rampentyp 5) be-
nutzt, so kann im Fehlerfall eine Fehlerrampe parametriert werden. Der
Antrieb wird dann mit der parametrierten Fehlerrampen-Verzögerung
abgebremst.
D Positionssollwert-Fehlerrampe Verzögerung:
2080:1 (Position Fehler Rampe Verzögerung Wert)
default min.
10000000
Optionen / Bedeutung
Vorgabe der Verzögerung der Fehlerrampe:
nur wenn Rampentyp = 5 aktiv
2
10000000µm/s
D Rampe beendet:
In der Betriebsart "Sollwert über Bus" und bei Verwendung des Inter-
polators wird über das Setzen von Bit 13 des Statusworts (Parameter
6041:0 (Gerätezustand Statuswort)) die Information "Rampe been-
det" gemeldet, sobald die Führungsgröße den Sollwert erreicht hat.
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max. diskret
1 4294967294
Parameternummer und Name
max. diskret
1 4294967294
Parameternummer und Name
max. diskret
− −
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
HOLD
Wichtung Einheit
− micro m/(s*s)
änderbar
HOLD
Wichtung Einheit
− micro m/(s*s)
änderbar
ACTIVE
Wichtung Einheit
− micro m/(s*s)