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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
6.14.16 Richtungsabhängige Verstärkung
Richtungsabhängige Verstärkung Typ 1 (im VDMA spezifiziert)
Funktion
Funktionsblock
Richtungsabhän- Stellgrößen-
g
g
gige Verstärkung
anpassung
Im geschlossenen Regelkreis soll der Volumenstrom so bestimmt wer-
den, dass der Schleppfehler beim Aus- und Einfahren gleich groß ist.
Beim Gleichgangzylinder bedarf es keiner Kompensation. Beim Diffe-
rentialzylinder muss eine Zylinderflächenkompensation (richtungsab-
hängige Verstärkung) erfolgen.
Typ
Parameter
Zur Kompensation der richtungsabhängigen Streckenverstärkung bei
Differentialzylindern wird eine Kennlinie herangezogen, deren Steigung
richtungsabhängig verändert werden kann. Dafür wird die Größe des
Zylinderkolbenfaktors Faktor (Vergleich mit 1) eingesetzt.
Ausgang
Ausgang
Faktor v 1
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
für Regler-Funktion
Positionsregler
S
Ablösende Regelung
S
Eingang
Richtungsabhängige
Verstärkung
Ausgang
Faktor > 1
Eingang
Eingang
6−171
Einstellungen
siehe ab Seite
6−113
6−113
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